[实用新型]带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架

权利要求书

1.一种带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，包括车身(1)，弹簧减震器系统(2)和转向节(3)；弹簧减震器系统(2)分别与转向节(3)和车身(1)联接；转向节(3)通过轮毂单元与车轮联接，其特征在于：还包括有四条悬架支链，分别是构成上侧悬架支链的上侧第一条悬架支链(4a)、上侧第二条悬架支链(4b)，构成下侧悬架支链的下侧第一条悬架支链(4c)、下侧第二条悬架支链(4d)；所述悬架支链均包括内侧长连杆(5)、外侧短连杆(10)和具有伸缩补偿功能的2-RRR机构。

2.根据权利要求1所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，其特征在于：所述的2-RRR机构包括两条RRR运动链、内侧固定座(6)、外侧固定座(9)和导向杆(8)；所述RRR运动链包括悬架支链内侧连杆联接连杆(7a)和悬架支链外侧连杆联接连杆(7b)，悬架支链内侧连杆联接连杆(7a)与内侧固定座(6)间通过转动副联接，悬架支链内侧连杆联接连杆(7a)与悬架支链外侧连杆联接连杆(7b)间通过转动副联接，悬架支链外侧连杆联接连杆(7b)与外侧固定座(9)间通过转动副联接。

3.根据权利要求2所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，其特征在于：所述导向杆(8)为一圆杆，与内侧固定座(6)通过螺纹联接，与外侧固定座(9)间隙配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，其特征在于：所述的2-RRR机构作为整体形成一个2-RRR部件，通过螺栓连接或者焊接与内侧长连杆(5)和外侧短连杆(10)联接，所述内侧长连杆(5)与外侧短连杆(10)均为空心圆杆。

5.根据权利要求1所述的带有2-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，其特征在于：所述上侧悬架支链中转动副A_i和转动副B_i的轴线均垂直于连线A_iB_i所在的铅垂平面；所述下侧悬架支链中转动副C_i和转动副D_i的轴线均垂直于连线C_iD_i所在的铅垂平面；所述上侧第一条悬架支链(4a)、上侧第二条悬架支链(4b)所确定的两个铅垂平面的交线与下侧第一条悬架支链(4c)、下侧第二条悬架支链(4d)所确定的两个铅垂平面的交线重合或者平行。