[实用新型]一种新型四转臂爬楼轮组有效
| 申请号： | 201120561457.1 | 申请日： | 2011-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN202386873U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曹冲振;王存勇;王凤芹;宫庆伟;李伦 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 四转臂爬楼轮组 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型四转臂爬楼轮组，主要包括：主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3)，其连接方式为：轮板(2)有四个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个分叉，分叉末端各有一个孔，轮板(2)在每个转臂一个分叉的孔处与主轮(1)铰接，在每个转臂另一分叉的孔处与辅轮(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的四转臂爬楼轮组，其特征在于：轮板(2)上共铰接四个主轮(1)、四个辅轮(3)，轮板(2)的中心孔是轮组与爬楼轮椅架子的安装孔。
3.根据权利要求1所述的四转臂爬楼轮组，其特征在于：轮板(2)的转臂满足：①当一个主轮(1)与某个台阶水平面、竖直面同时相切，且相邻转臂上辅轮(3)与上一级台阶水平面相切时，相邻转臂上的主轮(1)在上一级台阶水平面以上；②转臂上两个孔的中心距大于主轮(1)与辅轮(3)的半径之和；③上、下楼时，转臂不能与楼梯沿相接触。
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