[实用新型]一体容置式扭矩传感器电机

权利要求书

1.一体容置式扭矩传感器电机，包括电机轴及设置在电机轴上的电机壳体，所述电机轴上还设置有一传动用飞轮，其特征在于：所述电机壳体并与电机轴同轴方向上设置一由环状凸起构成的中空容腔，所述中空容腔内容置并安装一固定导滑环，所述固定导滑环与一安装有磁钢的浮动棘齿感应圈组件动态配合，所述浮动棘齿感应圈组件包括棘齿感应圈，所述飞轮的棘齿与棘齿感应圈内呈环形分布的齿槽相配合，所述电机轴上设置有一霍尔元件，所述浮动棘齿感应圈组件上的磁钢与所述霍尔元件磁感应配合，从而输出电信号而控制车辆的加力转动。

2.如权利要求1所述的一体容置式扭矩传感器电机，其特征在于：所述浮动棘齿感应圈组件由棘齿感应圈、与棘齿感应圈配合的弹性复位元件、与固定导滑环旋转连接的端盖组成，将弹性复位元件定位在棘齿感应圈上后，用端盖将弹性复位元件、棘齿感应圈限定在所述固定导滑环上。

3.如权利要求1或2所述的一体容置式扭矩传感器电机，其特征在于：所述固定导滑环的内壁底部呈圆周等分分布有多个弹珠定位斜槽，棘齿感应圈的底圈落位于多个弹珠上，棘齿感应圈受切向力作用而带动弹珠在斜槽的斜坡面上往复滚动。

4.如权利要求1或2所述的一体容置式扭矩传感器电机，其特征在于：所述棘齿感应圈上呈圆周分布有弹性元件定位槽。

5.如权利要求2所述的一体容置式扭矩传感器电机，其特征在于：所述弹性复位元件为一聚氨酯软体。

6.如权利要求5所述的一体容置式扭矩传感器电机，其特征在于：所如权利要求1所述的一体容置式扭矩传感器电机，其特征在于：所述电机轴上设置有霍尔元件安装槽。

7.如权利要求1上所述的一体容置式扭矩传感器电机，其特征在于：所述磁钢同心镶嵌在棘齿感应圈上。