[实用新型]一体交互式扭矩传感器电机

权利要求书

1.一体交互式扭矩传感器电机，包括电机轴及设置在电机轴上的电机壳体，其特征在于：设置一扭力感应座，所述扭力感应座上设置有一棘齿飞轮；所述电机壳体一侧设置一由环状凸起构成的中空容腔，所述中空容腔内容置一带有磁钢的可动扭力感应滑环组件后用所述扭力感应座封闭，所述扭力感应滑环组件中的扭力感应滑环与扭力感应座之间动态配合；所述环状凸起上设置一环形凹槽，所述环形凹槽上设置有立柱，所述立柱置于扭力感应座上设置的定位槽的一端，所述定位槽内还置有与环形凹槽的形状相适配的弹簧，从而使得扭力感应座在环状凸起上绕电机轴往复旋转动作，带动扭力感应滑环组件移动；所述电机轴上设置有一霍尔元件，所述扭力感应滑环组件上的磁钢与所述霍尔元件磁感应配合，从而输出电信号而控制车辆的加力转动。

2.如权利要求1所述的一体交互式扭矩传感器电机，其特征在于：所述弹簧外表紧贴环形凹槽，弹簧本体一端与所述立柱接触，弹簧本体另一端置于定位槽的另一端。

3.如权利要求1所述的一体交互式扭矩传感器电机，其特征在于：所述扭力感应滑环组件由与扭力感应滑环配合的弹性复位元件、磁钢组成，将弹性复位元件定位在扭力感应滑环上后，适配于所述中空容腔内。

4.如权利要求1所述的一体交互式扭矩传感器电机，其特征在于：所述扭力感应座的内壁底部呈圆周等分分布有多个钢球定位孔，所述扭力感应滑环上则呈圆周等分相对应分布有多个钢球位移斜槽，所述扭力感应滑环落位于多个钢球上，扭力感应滑环受切向力作用而带动钢球在斜槽的斜坡面上往复滚动。

5.如权利要求3所述的一体交互式扭矩传感器电机，其特征在于：所述弹性复位元件位于扭力感应滑环的底部与所述中空容腔底部之间。

6.如权利要求1所述的一体交互式扭矩传感器电机，其特征在于：所述电机轴上设置有霍尔元件安装槽。

7.如权利要求1所述的一体交互式扭矩传感器电机，其特征在于：所述磁钢同心镶嵌在所述扭力感应滑环上。