[实用新型]双工位霍尔传感器

说明书

技术领域

本发明涉及车辆电动助力传动领域，尤其涉及一种车辆电动助力传感器的结构。 

背景技术

现有的力矩传感器中的一部分安装于电动自行车的中轴上，其主要包括：曲柄、与曲柄相固连的主动部件，以及与主动部件平行设置的被动部件，所述被动部件与主动部件弹性连接且可相对转动，主动部件和被动部件上分别设有数个主动磁组件和数个被动磁组件，所述力矩传感器还包括与两组磁组件感应的霍尔元件，以采集信号，两霍尔元件是排列在PCB板上的；所述的被动部件尤指电动自行车的齿盘，该种力矩传感器采集的是齿盘转动时，主动磁组件和被动磁组件上被霍尔元件感知的磁通量变化频率信号，以确定对车辆的加力状态，其磁感应工位对应于齿盘旋转所采集的信号；该信号经中央处理器处理后所发出的指令，因指令来源单一，因而，往往与骑行者的意志存在较大的差距；中国专利CN102221432A所公开的一种“力矩传感器”在上述力矩传感器的基础上进行了加强信号采集强度的设置，但仍因采集信号的工位设置略显单一，而使得其应用存在一定的局限性，且其结构也相对复杂，因而有必要在此基础上加以创新，以满足市场对新型扭力传感器的需求。 

发明内容

本发明的目的之一是提供一种双工位取得磁感应信号，模拟人性化地输出指令以助力车辆行驶的双工位霍尔传感器。

本发明的另一目的是提供一种标准化的、适用于各种传感与驱动功能合一的车辆助力用双工位霍尔传感器。

本发明的技术方案是这样实现的：

提供一种双工位霍尔传感器，它至少包括一转轮，它还包括一所述转轮外或转轮上设置的霍尔信号中央处理器，所述转轮上安装有径向霍尔传感器，所述径向霍尔传感器与所述霍尔信号中央处理器电连接，其特征在于：所述霍尔信号中央处理器还电连接一所述转轮上安装的轴向传感器；由所述径向霍尔传感器和轴向霍尔传感器输入的磁感应电信号经霍尔信号中央处理器处理后输出转轮助力转动信号。

采用该技术方案后，可以达到以下的技术效果：

由于本发明采用的是双工位集线信号作为分析源，因此，霍尔信号中央处理器对所述双工位采集的信号处理时，需进行比对分析，并依据车辆的不同行驶状态，相应输出助力信号。如当车辆启动时，骑行者通过脚踏加力，带动一转轮，经一与转轮连接的扭力轴向转换器的水平位移而获得磁感应行程，经一与转轮连接的径向感应环内与转轮连接的中轴转动而获得磁感应圆周角位移变量，从而通过轴向霍尔传感器和径向霍尔传感器而获得的电磁感应电信号传输给霍尔信号中央处理器，霍尔信号中央处理器接受这两个信号后，需要满足一定条件才输出助力信号，即仅收集到水平位移电信号时，如果没采集到角位移变量电信号时，仍不助力；只有同时采集到两个信号时，才输出助力信号；这样适合于骑行者有时无意间脚踏用力但又希望车辆静止时不输出助力信号的情形；车辆匀速行驶时，可动扭力轴向转换器归位，水平位移电信号截止，角位移变量电信号截止，停止助力，此时，也可通过预设程序以确定在车行速度达一定值时停止助力；车辆上坡时，车辆相对减速，骑行者脚踏加力，此时，上述两个信号均同时采集，经霍尔信号中央处理器分析后给出助力信号，车辆下坡时，车辆加速，霍尔信号中央处理器可收集到角位移变量信号，但因水平位移电信号截止，仍不输出助力信号；经过以上设置，无论车辆在何种运动状态下，霍尔中央处理器皆可人性化地输出相应的信号以满足骑行者骑行意愿的达成。

本发明经所述霍尔信号中央处理器处理所述双工位获得的电信号后，能人性化地输出相应的信号以满足骑行者骑行意愿的达成，为现有霍尔传感器实现人性化、智能化操作提供了一种实用装备。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是图1的实施例结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不限于以下实施例：

参见图1、图2，提供一种双工位霍尔传感器，所述转轮为一齿盘3（或称牙盘3），它包括一齿盘3外设置的霍尔信号中央处理器，所述齿盘3上安装有由径向磁钢822和径向霍尔元件52组成的径向霍尔传感器，所述径向霍尔传感器与所述霍尔信号中央处理器电连接，所述霍尔信号中央处理器还电连接一所述齿盘3上安装的、由轴向磁钢71和轴向霍尔元件51组成的轴向霍尔传感器；由所述径向霍尔传感器和轴向霍尔传感器输入的磁感应电信号经霍尔信号中央处理器处理后输出转轮助力转动信号。