[实用新型]一种自动驻车装置

权利要求书

1.一种自动驻车装置，包括驻车棘轮(1)、驻车棘爪(2)和复位弹簧(3)，其特征在于，本自动驻车装置还包括推杆(4)、执行电机(5)和控制电路，所述的执行电机(5)的转轴通过滚珠丝杆副(6)与上述的推杆(4)相联，所述的控制电路与执行电机(5)相联并能控制执行电机(5)正反转带动驻车棘爪(2)嵌入或者脱离驻车棘轮(1)，所述的执行电机(5)和推杆(4)之间设置有用于在驻车棘爪(2)嵌入驻车棘轮(1)时定位推杆(4)的止动机构。

2.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的滚珠丝杆副(6)包括丝杆(61)和丝母(62)，所述的丝杆(61)与所述的执行电机(5)的转轴相连。

3.根据权利要求2所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的止动机构包括分别与丝母(62)和推杆(4)相固连的连接杆(7)以及固连在执行电机(5)上的止动弹簧(8)，所述的止动弹簧(8)的端部具有呈波浪形的卡接部(81)，所述的连接杆(7)靠近止动弹簧(8)的一端具有能卡入上述卡接部(81)的凸起部(71)。

4.根据权利要求3所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的推杆(4)的端部具有推动部(41)，所述的驻车棘爪(2)上具有倾斜的导向部，所述的推动部(41)能抵靠在所述的导向部上并能相对于导向部滑动。

5.根据权利要求4所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的推杆(4)上方还设置有导向支架(10)，所述的推杆(4)位于导向支架(10)和驻车棘爪(2)之间。

6.根据权利要求5所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的推动部(41)上具有滚轮一(411)和滚轮(412)，所述的滚轮一(411)抵靠在所述的驻车棘爪(2)的导向部上，所述的滚轮(412)抵靠在所述的导向支架(10)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的控制电路包括设置在汽车驾驶舱内的控制按钮，所述的控制按钮与执行电机(5)的信号输入端相联。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的控制电路包括车载ECU，所述的车载ECU的信号输出端与执行电机(5)的信号输入端相联。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的执行电机(5)为伺服电机。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的丝杆(61)的外端部设置有一限位块(9)。