[实用新型]一种水笔自动装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其是涉及一种水笔自动装配线。

背景技术

目前水笔的装配过程主要采用流水线形式，不同零配件的装配在不同的生产工序中完成，水笔的装配工艺主要包括向笔杆中灌墨工艺、安装蓄水器工艺、压蓄水器工艺、装笔头工艺和压笔头工艺等。在流水线形式的水笔装配过程中，不同生产工序分别在不同的工作台上操作，其中安装蓄水器工艺中主要采用气动压床，通过操作人员将灌好墨水的笔杆固定在压床下，然后将蓄水器装入笔杆内，开启气动压床将蓄水器压入笔杆中，此操作方式劳动强度较大，效率较低，当操作人员手脚协调失误时，气动压床会压在操作人员手上，造成伤害；另外流水线形式的装配过程中，每个工序至少需要配备一名操作人员，浪费大量人力；而且当前道工序完成后需要进入下道工序时，需要将前道工序产生的半成品转移至下道工序的工作台，一般采用人工搬移转运的方式，不仅影响装配效率，而且在搬运过程中容易损坏半成品，造成材料浪费。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配效率高的水笔自动装配线。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个所述的传动链轮的环形的传动链条，两个所述的传动链轮分别安装于所述的工作台的两端，所述的传动链条上依次设置有多个用于插装水笔笔杆的夹具，两个所述的传动链轮之间设置有支撑所述的传动链条的传输轨道，所述的传输轨道固定在所述的工作台上，所述的工作台上依次设置有蓄水器安装工位和蓄水器按压工位，所述的蓄水器安装工位上设置有蓄水器自动安装设备，所述的蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备。

所述的蓄水器自动安装设备包括振动供料盘、传输管和安装机构，所述的振动供料盘的出料口通过弹簧与所述的传输管连通，所述的安装机构包括第一气缸、装料夹具和用于将蓄水器推入笔杆内的第二气缸，所述的第一气缸的气缸轴与所述的装料夹具的一端连接，所述的装料夹具的另一端上设置有装料孔，所述的装料夹具位于所述的传输管下方，所述的蓄水器自动压紧设备包括第三气缸和压接头，所述的第三气缸的气缸轴与所述的压接头连接。

所述的蓄水器安装工位之前依次设置有送料工位和灌墨工位，蓄水器按压工位之后依次设置有装笔头工位、压笔头工位和下料工位。

所述的送料工位设置有自动送料机，所述的灌墨工位设置有自动灌墨机，所述的压笔头工位设置有自动压笔头机，所述的下料工位设置有自动下料机。

所述的自动下料机包括气缸支架、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述的第四气缸的气缸轴和所述的第五气缸的气缸轴对称，所述的第四气缸和所述的第五气缸均与所述的第六气缸的气缸轴连接。

所述的传动齿轮、所述的自动送料机、所述的自动灌墨机、所述的蓄水器自动安装设备、所述的蓄水器自动压紧设备、所述的自动压笔头机和所述的自动下料机均通过PLC控制模块控制，所述的自动送料机、所述的自动灌墨机、所述的蓄水器自动安装设备、所述的蓄水器自动压紧设备、所述的自动压笔头机和所述的自动下料机上均设置有光电传感装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过在工作台上依次设置蓄水器安装工位和蓄水器按压工位，可以使蓄水器安装工艺和蓄水器按压工艺在一个工作台上完成，两个工序之间通过传动链条衔接，节省了装配时间，提高了装配效率，另外在蓄水器安装工位上设置有蓄水器自动安装设备，蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备，采用自动化操作，进一步降低了劳动强度，提高了装配效率；

当工作台上还依次设置有送料工位、灌墨工位、装笔头工位、压笔头工位和下料工位，蓄水器安装工位和蓄水器按压工位位于灌墨工位和所述的装笔头工位之间时，各个工位之间通过传动链条衔接，在同一个工作台上形成一套系统的装配线，省时省力，装配效率高；

当送料工位设置有自动送料机，灌墨工位设置有自动灌墨机，压笔头工位设置有自动压笔头机，下料工位设置有自动下料机时，送料工位、灌墨工位、蓄水器安装工位、蓄水器按压工位、压笔头工位和下料工位均为自动化操作，装配效率高，且包括七个工位的整个装配过程仅需一个操作人员负责装笔头工位即可，节省了大量的人工成本；