[实用新型]直行程电动执行机构的电气限位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电动执行器，特别是涉及一种直行程电动执行机构的电气限位装置。 

背景技术

直行程电动执行机构是工业过程测量和调节控制的一种常用执行机构，直行程电动执行机构的行程有10、16、25、40、60、80、100（单位mm）等七种规格。 

由于直行程电动执行机构的行程规格较多，电气限位装置难以适应，特别是大行程例如100mm的直行程电动执行机构加装电气限位装置几乎没有可能。因此，长期以来机械限位装置是直行程电动执行机构较普遍的常见结构。 

但是，由于机械限位故障率高，经常造成执行机构电动机堵转烧毁或限位挡块断裂等故障，严重影响了直行程电动执行机构的可靠性。 

在电动执行机构领域，所谓电气限位是在执行机构的行程末端用微动开关切断电动机电源。 

发明内容

本实用新型是为了解决现有直行程电动执行机构的机械限位装置存在的上述技术问题，而公开一种直行程电动执行机构的电气限位装置。 

本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：本直行程电动执行机构的电气限位装置包括微动开关，特征是，执行机构的伺服电机传动连接于依次啮合的第一、第二、第三齿轮副，所述第三齿轮副的输出轴啮合有第一、第二盘形凸轮，两盘形凸轮的推程运动角空间位置相差270°，两盘形凸轮分别与第一、第二微动开关的触柄相接合，第一、第二微动开关的常闭触点串联于伺服电机供电回路。 

本实用新型还可以采取以下技术措施： 

所述第三齿轮副的输出轴设有位置反馈凸轮，位置反馈凸轮设有 轴连接的摇杆，所述摇杆与导电塑料电位器的调整轴相固定。 

所述第二、第三齿轮副的传动比分别与第一、第二盘形凸轮各角速度相适应，第一、第二盘形凸轮各角速度分别与直行程电动执行机构的10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、80mm、100mm直线行程范围规格相对应。 

本实用新型的有益效果和优点在于：本电气限位装置利用盘形凸轮的角速度和转动角度等效机械限位机构直线移动部件的移动范围和移动速度，使电气限位能够在较大行程范围的直行程电动执行机构得以实现，改变盘形凸轮的齿轮传动链的传动比即可实现多行程范围的直行程电动执行机构的电气限位。本电气限位装置还可以与位置反馈凸轮和导电塑料电位器同步旋转0°—270°，电位器的电阻变化通过电路的转换可实现DC4—20mA的位置反馈电流输出，由于导电塑料电位器的线性度误差仅为0.2%，所以本电气限位装置也同时解决了位置反馈电流的线性问题。本实用新型具有可以避免机械限位故障率高和损毁伺服电机的突出优点。 

附图说明

附图1是本实用新型实施例结构示意图。 

图中标记：1伺服电机轴齿轮，2中间齿轮，3A齿轮，4B齿轮，5C齿轮，6D齿轮，7输出轴，8第一微动开关，9第二微动开关，10第二盘形凸轮，11第一盘形凸轮，12位置反馈凸轮，13挡圈，14摇杆，15导电塑料电位器。 

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。 

如图所示实施例，本直行程电动执行机构的伺服电机轴齿轮1与中间齿轮2相啮合而构成第一齿轮副，中间齿轮2与A齿轮3同轴，A齿轮与B齿轮4相啮合并构成第二齿轮副，B齿轮4与C齿轮5同轴,C齿轮5与D齿轮6相啮合并构成第三齿轮副。 

第三齿轮副的D齿轮6输出轴设有第一盘形凸轮11和第二盘形凸轮10，第一盘形凸轮11与第一微动开关8的触柄相接合，第二盘形凸轮10与第二微动开关9的触柄相接合，两盘形凸轮的推程运动角空间位置相差270°。第一微动开关8和第二盘形凸轮10的常闭 触点分别串联于伺服电机供电回路。 

图中，第三齿轮副的D齿轮6输出轴设有位置反馈凸轮12，位置反馈凸轮由挡圈13上下定位。位置反馈凸轮设有轴连接的摇杆，所述摇杆14，该摇杆与导电塑料电位器15的调整轴相固定，位置反馈凸轮的旋转角度范围为0-270°。 

图中第二、第三齿轮副的传动比决定第一、第二盘形凸轮的角速度，即第二、第三齿轮副的传动比应与第一、第二盘形凸轮各角速度相适应。 

改变第二、第三齿轮副的传动比可以使第一、第二盘形凸轮的角速度分别与直行程电动执行机构的10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、80mm、100mm直线行程范围规格相对应。