[实用新型]旋转式棒球发射供球及挥棒速度监测装置

权利要求书

1.旋转式棒球发射供球及挥棒速度监测装置，其特征是：它包括限位用管路(1)、喷射用供气管路(4)、高压气泵(4-4)、M根旋转用供气管路(2)、M个电磁阀(2-1)、一号气泵(3-4)、供球管路(6)、集球箱(7)、挡板(8)、N组光束收发装置和控制系统；

限位用管路(1)和喷射用供气管路(4)按由外向内的顺序依次同轴套在一起；位于喷射用供气管路(4)侧面的入气口与高压气泵(4-4)的出气口连通；

M根旋转用供气管路(2)以喷射用供气管路(4)为轴心沿圆周方向均布设置在悬浮用供气管路(3)内，每根旋转用供气管路(2)下部的进气口分别与一个电磁阀(2-1)的进气口连接，所有电磁阀(2-1)的出气口同时与一号气泵(3-4)的出气口连通；

供球管路(6)的入球口与集球箱(7)的底部连通；限位用管路(1)的侧壁上开有入球口，供球管路(6)的出球口通过限位用管路(1)的侧壁上的入球口与限位用管路(1)连通；供球管路(6)与限位用管路(1)之间的夹角为钝角；挡板(8)位于供球管路(6)中，所述挡板(8)采用下开启的方式通过轴承与供球管路(6)的侧壁连接；

每组光束收发装置均包括一个光束发生装置(12-1)和一个光束接收装置(12-2)，所述光束发生装置(12-1)和光束接收装置(12-2)相对设置；所述每组光束收发装置设置在限位用管路(1)的出口端，且光束收发装置出射的光束方向为竖直向上；N组光束收发装置出射光束均与限位用管路(1)的纵向截面位于同一平面上；

控制系统包括控制电路(60)、计时器(50)、高压气泵驱动电路(4-3)、一号气泵驱动电路(3-3)、挡板驱动电路(8-2)和一号电机(8-1)；

定时器(50)的时间信号输出端与控制电路(60)的时间信号输入端连接；控制电路(60)的高压气泵驱动信号输出端与高压气泵驱动电路(4-3)的气泵驱动信号输入端连接；高压气泵驱动电路(4-3)的驱动信号输出端与高压气泵(4-4)的驱动信号输入端连接；

控制电路(60)的挡板驱动信号输出端与挡板驱动电路(8-2)的挡板驱动信号输入端连接；挡板驱动电路(8-2)的驱动信号输出端与一号电机(8-1)的驱动信号输入端连接；一号电机(8-1)用于驱动挡板(8)动作；

控制电路(60)的一号气泵驱动信号输出端与一号气泵驱动电路(3-3)的气泵驱动信号输入端连接；一号气泵驱动电路(3-3)的驱动信号输出端与一号气泵(3-4)的驱动信号输入端连接；M个电磁阀(2-1)的控制信号输入端分别与控制电路(60)的M个电磁阀控制信号输出端连接；M为大于3的整数；

每个光束发生装置(12-1)的光束发生控制信号输入端均与控制电路(60)的一个光束发生控制信号输出端连接；每个光束接收装置(12-2)的光束发生控制信号输出端与控 制电路(60)的一个光束发生控制信号输入端连接；

N为大于或等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的旋转式棒球发射供球及挥棒速度监测装置，其特征在于它还包括固定架(11)、万向节(9)、二维驱动机构和支架(10)，所述支架(10)的活动端固定在限位用供气管路(1)的底部；支架(10)的固定端通过万向节(9)与固定架(11)连接，所述二维驱动机构用于驱动支架(10)的活动端产生二维运动；

控制系统还包括二维驱动电路(9-2)，控制电路(60)的摆动控制信号输出端与二维驱动电路(9-2)的控制信号输入端连接，所述二维驱动电路(9-2)的驱动信号输出端连接二维驱动机构的驱动信号输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式棒球发射供球及挥棒速度监测装置，其特征在于它还包括整流栅(5)，整流栅(5)覆盖并固定在限位用管路(1)的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的旋转式棒球发射供球及挥棒速度监测装置，其特征在于M＝12。

5.根据权利要求1、2或4所述的旋转式棒球发射供球及挥棒速度监测装置，其特征在于控制电路(60)采用单片机实现。