[实用新型]无人机自稳定云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机组件，尤其是一种无人机自稳定云台。

背景技术

无人机自稳定云台是无人机机载传感器的安装控制平台，无人机在飞行过程中，自身方位会变化，是的机载传感器的方位也随之变化，无法保证传感器的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可进行X/Y/Z三轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台。

实现本实用新型目的的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置；

所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置。

所述X轴角度调整装置可转动120度角度。

所述Y轴角度调整装置可转动120度角度。

所述Z轴角度调整装置可转动360度角度。

本实用新型的无人机自稳定云台的有益效果如下：

本实用新型的无人机自稳定云台，使地面人员可通过地面控制设备对，如高清数码相机等进行X轴120度运动，Y轴120度，Z轴360度运动，并可以在载机不正常运动下，对X/Y/Z三轴进行自动的水平、垂直方向的稳定修正，使其达到图像的稳定度和方位的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的无人机自稳定云台的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例如下：

如图1所示，本实用新型的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置；

所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置。

所述X轴角度调整装置可转动120度角度。所述Y轴角度调整装置可转动120度角度。所述Z轴角度调整装置可转动360度角度。

本实用新型的无人机自稳定云台的优点如下：

1、X/Y/Z轴向各伺服电机直轴没有减速器的回差影响，高精度、高刚度。

2、使用电流传感器构建电流环使用光电编码器构建速度内环，充分发挥力矩电机的潜力。

3、选用低漂移ST系列的单轴螺旋仪，附加的精度加速度计提供更快的回平功能。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。