[实用新型]连线冲压机械手生产用片料上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于自动机械加工设备，特别涉及一种连线冲压机械手生产用片料上料机。 

背景技术

目前，市场上液压系统上料片料机，由于液压密封和提升精度方面，普遍存在着定位精度不准等问题。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种稳定性好、上料定位精度高的连线冲压机械手生产用片料上料机，从而进一步提高产品的合格率，使得操作更加简易和维护方便。 

为了解决上述技术问题，连线冲压机械手生产用片料上料机，包括： 

一支架； 

一安装在所述支架上的堆料平台，所述堆料平台旋转； 

一安装在所述支架上用来推动所述堆料平台旋转的旋转装置； 

一安装在所述支架上的顶升装置，该顶升装置可以推动所述堆料平台上下运动。 

所述旋转装置包含一马达，该马达可带动所述堆料平台旋转。 

所述顶升装置包含一马达、一丝杆传动机构和一导向杆，所述马达带动所述丝杆传动机构的主动杆同步旋转，所述主动杆带动与所述堆料平台相连的从动杆的上下运动从而带动所述堆料平台沿所述导向杆上下运动。 

进一步，所述顶升装置的马达通过同步带与所述主动杆相连。 

本实用新型提供的连线冲压机械手生产用片料上料机的顶升装置的由于马达带动所述丝杆同步旋转，而且可沿导向杆上下运动，因而，稳定性好、上料定位精度高，同时又由于旋转装置带动堆料平台旋转，这样，堆料可以顺利到 达指定位置，提高生产的效率，增强产品的稳定性，操作更加简易，维护也方便。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。 

图2为图1的顶升装置的示意图 

图3为图1的旋转装置的示意图 

下面结合附图，对本实用新型的技术特点作详细描述。 

具体实施方式

参见图1，本实用新型的连线冲压机械手生产用片料上料机包括支架1、堆料平台2、旋转装置3、顶升装置4。支架2是常见的金属框架结构，用于支撑堆料平台2、旋转装置3和顶升装置4。堆料平台2可放置各种物料。再参见图1和图3，堆料平台2安装在支架1上，堆料平台2有一垂直方向的轴。旋转装置3安装在所述支架1上，旋转装置3包含一马达31，该马达31可通过常用的传动机构例如齿轮和皮带轮机构带动堆料平台2旋转绕上述轴旋转。旋转的角度可根据具体要求设定，例如180°角。 

再参见图1和图3，顶升装置4安装在支架1上，它包含有一马达41、一丝杆传动机构42和一导向杆43，所述马达带动所述丝杆传动机构42的主动杆同步旋转，所述主动杆带动与堆料平台2相连的从动杆的上下运动从而带动堆料平台2沿所述导向杆43上下运动。顶升装置4的马达41通过同步带44与上述主动杆相连。上述丝杆传动机构42采用丝杆传动以及其与主动杆的同步旋转可以保证上下运动的准确度，这样上料定位精度高。同时，堆料平台2沿所述导向杆43上下运动可以保证上下运动的稳定性。 

很显然，上述丝杆传动机构42也可以采用其他传动方式，例如，齿轮传动，连杆机构实现堆料平台2上下运动。但是，正如上面如描述的，由于堆料平台2的重量可体积较大，采用丝杆传动机构42是较佳的技术方案。 

本实用新型提供的连线冲压机械手生产用片料上料机采用的传动方式和运动方式，使得操作更加简易，维护也方便。 

本实用新型提供的连线冲压机械手生产用片料上料机的工作过程是：旋转装置2驱动上面的堆料平台2旋转，使得堆在堆料平台2上的料垛旋转180°，然后顶升装置4将堆料平台2向上推动一段距离，这样就可完成上料动作。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。