[实用新型]全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构

权利要求书

1.全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于包括理手柄装置（A）、送手柄机械手（B）和嵌手柄的拉吹模具（C），所述的理手柄装置（A）包括机架（01），安装在机架（01）上的盛手柄的振动盘（1），振动盘下部内安装振动器，振动盘内壁安装供手柄（2）移动的轨道（11）和挡片（12），在振动盘（1）的口部连接向下的滑道（13），滑道下制有开口（14），开口前安装挡板（15），在开口下部安装托手柄装置（16），开口（14）供手柄（2）取出，挡板（15）与掉落的手柄相接触；所述的送手柄机械手（B）包括安装在机架（01）上的支座（3），支座上安装旋转气缸（31），旋转气缸的活塞杆（311）带动拐臂（32），拐臂（32）带动转动支架（34），转动支架（34）的底部与转动立柱（33）相配合，转动支架中安装升降气缸（35），升降气缸（35）带动取柄托板（36），取柄托板上安装前后移动气缸（37），取柄托板连接滑轨（41），滑轨由前后移动气缸（37）带动，滑轨的头部安装夹手柄钳（38），夹手柄钳的钳头（39）由夹紧气缸（40）带动；所述嵌手柄的拉吹模具（C）包括安装在机架中的拉吹机模板，模板上安装模具，模具包括左模（51）和右模（52），左、右模内为中空模腔（53），在左模（51）和右模（52）的一侧模口各自制有向外的钳窝（54），在钳窝（54）与内壁之间制有对称的手柄上嵌槽（55）和下嵌槽（56），上嵌槽（55）和下嵌槽（56）与模腔（53）相通，上、下嵌槽与手柄（2）的上接头（21）和下接头（22）相配合。

2.如权利要求1所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述的托手柄装置（16）包括安装在滑道（13）中的销子（17），销子外安装滚轮（18），滚轮与手柄（2）的底部和下接头（22）相接触。

3.如权利要求1所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述的拐臂（32）中制有调节槽（42），调节槽中安装固定螺钉（43），固定螺钉与旋转气缸（31）活塞杆（311）的头部相连接。

4.如权利要求1所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述转动支架（34）中安装导杆（44），在取柄托板（36）中制有导杆孔，导杆孔与导杆相配合。

5.如权利要求1所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述转动支架（34）中安装横担（45），升降气缸（35）安装在横担上，横担中同时安装限位杆（46），限位杆的触头（47）与取柄托板（36）的上面相接触。