[实用新型]用于固定翼模型飞机飞行控制的电路板和固定翼模型飞机

权利要求书

1.一种用于固定翼模型飞机的飞行控制的电路板，其特征在于，所述电路板包括一线路板、用于采集所述固定翼模型飞机的飞行状态的一陀螺仪、用于控制所述固定翼模型飞机的飞行状态的一控制单元以及用于接收飞行状态控制数据的一射频接收单元；

其中所述陀螺仪、控制单元和射频接收单元均设置于所述线路板上，所述控制单元基于所述飞行状态控制数据和所述固定翼模型飞机的飞行状态控制所述固定翼模型飞机的飞行状态。

2.如权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述电路板还包括用于控制升降舵面转动的一升降舵机、用于控制方向舵面转动一方向舵机以及一个或多个用于控制副翼转动的副翼舵机；

其中所述升降舵机、方向舵机和副翼舵机均设置于所述线路板上，所述控制单元基于所述飞行状态控制数据和所述固定翼模型飞机的飞行状态通过所述升降舵机、方向舵机和副翼舵机控制所述固定翼模型飞机的飞行状态。

3.如权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述电路板还包括一个或多个用于调节马达转速的马达调速器；

其中所述马达调节器均设置于所述线路板上，所述控制单元还基于所述飞行状态控制数据和所述固定翼模型飞机的飞行状态通过所述马达调速器控制所述固定翼模型飞机的马达转速。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电路板，其特征在于，所述陀螺仪包括三个单轴角加速度传感器或者一个单轴角加速度传感器和一个双轴角加速度传感器或者一个三轴角加速度传感器。

5.如权利要求4所述的电路板，其特征在于，所述陀螺仪还包括三个重力加速度传感器或一个三轴重力加速度传感器。

6.如权利要求5所述的电路板，其特征在于，所述陀螺仪还包括三个磁阻传感器或一个三轴磁阻传感器。

7.一种固定翼模型飞机，其特征在于，所述固定翼模型飞机包括如权利要求1-6中任一项所述的用于固定翼模型飞机的飞行控制的电路板。