[实用新型]电动扭矩倍增器

说明书

（一）      技术领域

    本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种电动扭矩倍增器。

（二）      背景技术

扭矩的应用最常见的地方就是螺母的拧入和拧出，最简单的应用工具就是扳手。扳手通常在柄部的一端或两端制有夹柄部施加外力柄部施加外力，这样就能拧转螺栓或螺母持螺栓或螺母的开口或套孔。通过增加力臂使力矩增加, 利用比较小的力即可以转动需要转动的物体。但是扳手结构简单，增加的力矩也有限，不能满足一些大力矩的要求。由于工程应用的需要，随着科技的发展，传统的扳手在很多场合已经不能适应要求，各种扭矩增大的方法和工具应运而生。

在汽修、电力、石油、机械、交通造船等行业的各种螺栓副（特别是大直径）的紧固和拆卸一般很费力。汽车修理厂紧固大型螺母的基本都用风炮气动扳手，少有使用电动的扳手；风炮结构的气动扳手虽然无需人力，但体积较大，价格较高，一般在1500-2000及以上，而且有不安全因素，另外风炮气动扳手工作时很难对其控制。

（三）      发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种体积小、造价低、力矩大、快速高效的电动扭矩倍增器。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种电动扭矩倍增器，包括壳体，其特征是：壳体内一端安装电机，电机通过电机输出轴连接高速级行星齿轮机构，高速级行星齿轮机构通过系杆连接低速级行星齿轮机构，高速级行星齿轮机构与低速级行星齿轮机构外的壳体内侧设有内齿轮，低速级行星齿轮机构连接套筒，套筒位于壳体外侧，壳体靠近套筒的一端安装传感器。

该电动扭矩倍增器，高速级行星齿轮机构与低速级行星齿轮机构分别包括太阳轮和三个行星齿轮，行星齿轮啮合在太阳轮与内齿轮之间，行星齿轮连接行星齿轮支架。套筒包括M8-M12套筒，套筒的套筒口处为直径可变式结构。

本实用新型的有益效果是：该电动扭矩倍增器，力矩大、体积小、造价低、适用范围广泛。采用齿轮传动，利用行星齿轮系中内外齿轮的半径比增大力矩，从而减小机构长度；通过控制齿轮半径比可以获得很大的力偶，适应一些大力矩的要求；以电动机作为动力，输出力矩更大，快速高效，可以节省人力，而且使用方便，易于控制。

（四）      附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型电动扭矩倍增器的结构示意图。

附图2为本实用新型行星齿轮机构的结构示意图。

附图3为本实用新型的扭矩倍增原理示意图。

图中，1电机，2高速级行星齿轮机构，3低速级行星齿轮机构，4壳体，5轴承，6套筒，7高速行星齿轮支架，8传感器，9低速行星齿轮支架，10系杆，11电机输出轴，12太阳轮，13行星齿轮，14内齿轮。

（五）      具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。

图1中，该电动扭矩倍增器，包括壳体4，壳体4内一端安装电机1，电机1通过电机输出轴11连接高速级行星齿轮机构2，高速级行星齿轮机构2通过系杆10连接低速级行星齿轮机构3，高速级行星齿轮机构2与低速级行星齿轮机构3外的壳体4内侧设有内齿轮14，低速级行星齿轮机构3连接套筒6，套筒6位于壳体4外侧，壳体4靠近套筒6的一端安装传感器8，传感器8可以测量并显示套筒6产生扭矩的大小，操作人员通过传感器8所显示的数据进行控制，保证扭矩不能超过最大拧紧扭矩，从而使扭矩低于螺栓的抗拉强度极限，防止将螺栓损坏，保证螺栓的正常使用。套筒6包括M8-M12套筒，套筒6的套筒口处为直径可变式结构。

图2中，高速级行星齿轮机构2与低速级行星齿轮机构3分别包括太阳轮12和三个行星齿轮13，行星齿轮13啮合在太阳轮12与内齿轮14之间，行星齿轮13连接行星齿轮支架。

该电动扭矩倍增器，当电机1转动时，电机输出轴11带动高速级行星齿轮机构2的太阳轮12转动，太阳轮12带动行星齿轮13转动，行星齿轮13带动高速行星齿轮支架7转动，高速行星齿轮支架7通过系杆10带动低速级行星齿轮机构3的太阳轮12转动，太阳轮12同理带动行星齿轮13转动，行星齿轮13带动低速行星齿轮支架9转动，低速行星齿轮支架9通过系杆带动套筒6转动，壳体4的端部在系杆外围还是有轴承5，扭矩由系杆传递到套筒6上，实现对螺栓的松紧。当确定了电机的输出功率P时，由公式：

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