[实用新型]非接触式供电自动导引车的电磁导引装置

权利要求书

1.一种非接触式供电自动导引车的电磁导引装置，主要由自动导引车的机械部分、非接触式电源供电系统、电气自动控制系统装置、安全保障系统装置和无线通讯系统装置所构成，其特征在于：进一步包括有用于自动导引车的电磁引导装置：

在自动导引车的行驶路径的地面（31）上埋设导引前进方向的金属线（32）；

在金属线（32）上加载导引频率（33），自动导引车上设置有对地面金属线（32）发出导引频率识别的电磁感应导引传感器（21），通过比较其线圈A和线圈B两电磁信号的强弱得到电磁感应导引传感器（21）相对地面金属线（32）的偏移量，通过自动导引车电气自动控制系统装置导引计算，实现自动导引车的电磁自动导引。

2.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车的电磁导引装置，其特征在于：电磁感应导引传感器（21），包括前部驱动轮处的电磁感应导引传感器，以及后部驱动轮处的电磁感应导引传感器，在行驶过程中，自动导引车设于车内电控柜（17）的电气自动控制系统装置中的中央控制器不断读取前后实际位置坐标点数值，将计算的运行偏差转换成速度和转向的命令值、将相关的数据传送到随时修正和控制自动导引车在行走过程中产生偏差的电气自动控制系统装置的中央控制器。

3.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车的电磁导引装置，其特征在于：非接触式供电自动导引车的电磁导引装置以中央控制器CPU（40）为核心，获取电磁感应导引传感器（21）提供的横向偏移量（41）、转向控制差速计算（42）的控制信息；获取路径信息（43）、速度传感器（45）、车体理论方位（46）的信息，通过中央控制器CPU( 40)处理后，通过速度控制（44）环节进行速度控制，并将有关信息和数据传送给上位监控系统（47）。