[实用新型]谐波变速器性能综合试验装置

权利要求书

1.谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于：主要由负载控制柜、与负载控制柜相连接的试验台架以及与试验台架相连接的操作台构成。

2.根据权利要求1所述的谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于：所述试验台架由整体支架（12）、设置于整体支架（12）上顺次连接的伺服控制系统、第一磁流体密封轴（4）、谐波变速器（6）、传动轴（8）、轴承座（9）、第二磁流体密封轴（10）与电力测功机组成；所述谐波变速器（6）、传动轴（8）和轴承座（9）设置于罐体（5）内部；所述谐波变速器（6）与轴承座（9）之间还设置有安装平板（7）。

3.根据权利要求2所述的谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于：伺服控制系统由伺服电机（1）、与伺服电机（1）相连接的伺服控制器以及连接于伺服电机（1）上的第一扭矩传感器（3）构成。

4.根据权利要求2或3所述的谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于：所述电力测功机为交流电力测功机。