[实用新型]一种摆动式辅助驱动装置

权利要求书

1.一种摆动式辅助驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动装置包括辅助驱动组件、大支座、提升机构、小齿轮、螺栓组和小支座；所述小齿轮通过键连接安装在所述辅助驱动组件的输出轴端；所述辅助驱动组件与大支座通过所述螺栓组连接在一起；所述小支座焊接在小车平台上，所述大支座与小支座通过销轴铰接，所述提升机构与大支座相连。

2.如权利要求1所述的摆动式辅助驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动组件包括电动机和减速机，所述电动机与减速机通过直联的方式组成一个整体；所述小齿轮通过键连接安装在所述减速机的输出轴端。

3.如权利要求1所述的摆动式辅助驱动装置，其特征在于，所述提升机构包括手柄、螺杆、第一销轴、第二销轴和连接杆；所述第一销轴上设有螺纹孔，所述第二销轴上设有光孔；所述第一销轴固定在机架上，且与所述螺杆连接；所述手柄与螺杆顶端连接，所述第二销轴与连接杆连接，所述连接杆的两端分别与大支座和机架连接。

4.如权利要求1所述的摆动式辅助驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动组件和大支座围绕所述销轴轴线摆动。