[实用新型]路面机械的一种纵向找平控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种路面机械施工平整度控制仪器，尤其涉及一种沥青摊铺机、水泥滑模摊铺机在施工过程中的自动纵向找平控制器。

背景技术

目前用于沥青摊铺机、水泥滑模摊铺机等路面机械的纵向找平控制器多为模拟式，其内置的传感器是角位移滑线变阻器，触点与线圈接触。在找平控制过程中，这种接触式的角位移滑线变阻器存在触点与线圈之间的磨损，随着工作时间的积累，磨损将不断加剧，导致找平控制器最终因失去控制功能而损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的找平控制器因内置传感器的接触磨损存在的控制精度低、可靠性差、寿命短等问题，提供一种纵向找平控制器。

本实用新型包括电源模块、角位移传感器、锯齿波发生器、比较器、功放模块和找平控制输出装置，所述角位移传感器和锯齿波发生器的信号输出端分别连接在比较器的输入端，所述比较器的信号经功放模块与找平控制输出装置连接，以上角位移传感器、锯齿波发生器、比较器和功放模块分别与电源模块连接。

本实用新型的所述角位移传感器主要由电磁感应器件和磁块组成，属非接触式传感器；在所述路面机械的一种纵向找平控制器内通过轴承支撑一转轴，所述磁块固定连接在所述转轴上，所述电磁感应器件相对于磁块固定布置在所述找平控制器内，在所述转轴的至少一个外端连接转动输入装置。

本实用新型的工作原理是：随着沥青摊铺机或其它被控路面机械的前进，通过转轴外端的转动输入装置带动转轴和磁块发生转动，使角位移传感器的电磁感应器件连续检测出沥青摊铺机或其它被控路面机械与找平基准之间的高度偏差信号，角位移传感器输出的偏差信号与锯齿波发生器输出的锯齿波信号通过比较器比较后输出PWM（脉宽调制信号），经过功放模块放大后输出至找平控制输出装置。找平控制输出装置可以是连接在本实用新型上的找平插座和电缆线，可通过控制找平电磁换向阀线圈使找平液压油缸作出相应的找平动作。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优势：采用的角位移传感器是一种基于电磁感应原理检测角位移的大小，属非接触式，无接触磨损，具有检测精度高、可靠性高、寿命长等优点。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理框图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型设有电源模块1、角位移传感器2、锯齿波发生器3、比较器4、功放模块5和找平控制输出装置6。

角位移传感器2和锯齿波发生器3的信号输出端分别连接在比较器2的输入端，比较器4的信号经功放模块5与找平控制输出装置6连接。

为提供各部件的工作电源，以上角位移传感器2、锯齿波发生器3、比较器4和功放模块5分别与电源模块1连接。

如图2所示，本实用新型设有壳体7，在壳体7的上面固接安装座8，在壳体7上通过轴承9、10支撑转轴11，转轴11的两端分别伸出壳体7，在伸出壳体7的转轴11的外端固定连接转动输入装置12，如找平基准检测装置等部件。

以上电源模块1、角位移传感器2、锯齿波发生器3、比较器4、功放模块5分别设置在壳体7内。其中，以上角位移传感器2由电磁感应器件21和磁块22组成，磁块22固定连接在转轴11上，电磁感应器件21相对于磁块22固定布置在壳体7内。