[实用新型]一种工程机械及其支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种工程机械的支腿。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿的工程机械。 

背景技术

随着我国经济建设的高速发展，混凝土泵车等可移动的大型工程机械得到了越来越广泛地应用。这些工程机械的车架上同时设置有行走装置和支腿，支腿通常设置有四个，四个支腿分布在工程机械的四角，并在四角形成对工程机械的支撑。在转场过程中，支腿收回远离地面，行走装置与地面接触并工作，实现设备的移动；在设备的工作过程中，支腿伸出至半伸出状态或者全伸出状态，支腿与地面接触并将设备撑起，使设备离开地面，以保证设备的正常工作。因此，支腿是该种工程机械的重要组成部分，支腿的好坏直接影响到工程机械的性能。 

请参考图1和图2，图1为一种典型的支腿处于缩回状态时的结构示意图；图2为图1所示支腿处于伸长状态时的结构示意图。 

一种典型的支腿包括支撑臂11，支撑臂11的根部安装于工程机械的车架上，且相对于工程机械的本体横向伸出，支撑臂11的末端安装有油缸12，油缸12沿竖直方向设置，油缸12的活塞杆末端安装有支承座13。当工程机械需要移动行进时，油缸12的活塞杆收缩，支承座13随活塞杆同步收回至靠近支撑臂11的位置；当工程机械需要停止行进以进行作业时，油缸12的活塞杆伸出，支承座13随活塞杆同步伸出并支撑在地面上，随着油缸12的活塞杆进一步伸长，将工程机械的本体撑离地面，工程机械进入工作状态。 

但是，上述支腿的油缸是竖直设置的，当油缸伸长时，活塞杆是裸露在外面的，在施工现场较恶劣的环境中很容易受到撞击，从而会导致油缸的有杆腔端盖与活塞杆之间的密封破坏，造成油缸中的液压油泄露，存在严重的安全隐患；同时，受到工程机械设计要求的限制， 支撑臂与地面之间的距离是固定的，而又需要保证油缸全缩时的竖直高度小于支撑臂与地面之间的高度，因此，油缸的伸缩范围受到限制，油缸容易与地面形成干涉，影响设备的使用。 

因此，如何降低支腿的油缸发生泄露的风险，提高支腿的安全性能，同时扩大油缸的伸缩范围，避免油缸与地面发生干涉，提高工程机械的使用性能，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的第一个目的旨在提供一种工程机械的支腿，其驱动部件具有较高的安全性能，且其驱动部件的作用范围较大，避免了驱动部件与地面发生干涉，提高了工程机械的使用性能。本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述支腿的工程机械。 

为实现本实用新型的第一个目的，本实用新型提供一种工程机械的支腿，包括支撑臂，还包括交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在两者的交叉处铰接；所述第一支撑杆的上端滑动安装于所述支撑臂，所述第二支撑杆的上端铰接于所述支撑臂；所述支腿还包括驱动所述第一支撑杆的上端在所述支撑臂上滑动，以便第一支撑杆和第二支撑杆绕两者的铰接点转动的驱动部件。 

优选地，在所述支撑臂上设置有连接板，所述连接板上设有导向槽，所述导向槽沿所述支撑臂的延伸方向设置，所述第一支撑杆的上端滑动安装于所述导向槽内。 

优选地，所述第一支撑杆的上端铰接有第一上支承座，所述第一支撑杆通过所述第一上支承座安装于所述导向槽内，且所述第一上支承座的上端面抵靠于所述支撑臂。 

优选地，所述导向槽的长度不小于所述第一支撑杆的上端到所述铰接点的距离与所述第二支撑杆的上端到所述铰接点的距离之和。 

优选地，所述第二支撑杆的上端铰接于所述支撑臂的末端。 

优选地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆两者中的一者开设有通孔，另一者穿过所述通孔以实现两支撑杆的交叉设置。 

优选地，所述第一支撑杆的下端铰接有第三支撑杆，所述第二支撑杆的下端铰接有第四支撑杆，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆交叉设置且在交叉处铰接。 

优选地，所述驱动部件为油缸，所述油缸的一端安装于所述支撑臂，其另一端铰接于所述第一支撑杆。 

优选地，所述第一支撑杆的长度与所述第二支撑杆的长度相等，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在两所述支撑杆的中点铰接。 

为实现本实用新型的另一个目的，本实用新型还提供一种工程机械，包括本体和安装于所述本体的支腿，所述支腿为如上所述的支腿。