[实用新型]一种伺服电机的多极磁环转子

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机的多极磁环转子。

背景技术

微型电机的转子由于结构微小，多使用具有多极磁环的转子，但磁环的定位结构不够合理，一直是设计者寻求突破的方向，通常在转子轴上包覆塑胶环，然后在塑胶环外面包覆磁环。当温度较大时，由于塑胶环和磁环的伸缩率差异较大，容易造成磁环滑脱或胀裂，影响使用寿命。后人有人采用紧固件固定的方式来实现磁环的固定。即在磁环设置有孔，用螺栓穿过磁环旋入转子轴上的螺丝孔，使磁环固定。由于磁环质硬而脆，打孔降低了磁环的强度，在电机高速的转动中，容易使磁环破碎脱落而使电机损坏。

后来中国专利申请号为201020523831.4的筒状磁环电机转子，该转子包括转子轴，转子轴上固定有筒状的磁环，转子轴表面设置凸条，同时这个凸条使磁钢与转子轴紧配合固定。该筒状磁环电机转子结构复杂增加了制造成本。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了伺服电机的多极磁环转子，该伺服电机的多极磁环转子简化结构、降低成本。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种伺服电机的多极磁环转子，包括转子轴和圆筒状磁环，其特征在于，所述转子轴上的一段为固定段，该固定段为圆柱状且上述的圆筒状磁环套接在固定段上，所述的磁环与固定段紧配合连接且在两者之间通过粘接剂粘接。

本多极磁环转子由圆筒状磁环通过紧配合套接在转子轴的固定段，紧配合使得磁环和转子轴之间紧密结合，在正常电机运转过程中，转子轴和磁环不会产生相对运动，在磁环和固定段之间通过粘接剂粘接，具有两重防护，使得磁环和转子轴的固定段结合更加紧固。

在上述的伺服电机的多极磁环转子中，在所述的转子轴上设有轴套，该轴套位于上述固定段的一端，所述的固定段另一端为转子轴上的轴肩，所述磁环的两端夹持在轴套和轴肩之间。通过转子轴上的轴套和轴肩把磁环固定于转子轴的固定段相应位置上，防止磁环在转子轴上周向和轴向运动。

在上述的伺服电机的多极磁环转子中，所述磁环上均布有位于同一圆周上的偶数个磁极，且相邻两个磁极的方向相反。相邻两个永磁体的两磁极极性相反，可以使分布在磁路上的磁力线发出后可以从相邻的异性永磁体磁极返回。

在上述的伺服电机的多极磁环转子中，所述的磁环为一体式结构。这里减少加工步骤，从而也减少装配步骤，使得装配简单。

在上述的伺服电机的多极磁环转子中，在所述的转子轴上设有两个轴承。

现有技术相比，本实用新型伺服电机的多极磁环转子具有以下优点：

1、本伺服电机的多极磁环转子设计合理，简化结构、机械强度高，同时在连接结构稳固可靠的基础上，降低制造成本。

2、本伺服电机的多极磁环转子结构简单容易装配，工作性能稳定。

3、本伺服电机的多极磁环转子相邻两个永磁体的两磁极极性相反，可以使分布在磁路上的磁力线发出后可以从相邻的异性永磁体磁极返回，形成磁感线回路。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A-A的剖视图。

图中，1、磁环；2、转子轴；3、固定段；4、轴套；5、轴肩；6、轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2所示，本伺服电机的多极磁环转子包括转子轴2和圆筒状磁环1，磁环1为一体式结构。转子轴2上的一段为固定段3，该固定段3为圆柱状且上述的圆筒状磁环1套接在固定段3上，磁环1与固定段3紧配合连接且在两者之间通过粘接剂粘接。转子轴2上设有轴套4，该轴套4位于固定段3的一端，固定段3另一端为转子轴2上的轴肩5，磁环1的两端夹持在轴套4和轴肩5之间。转子轴2上还设有两个轴承6。磁环1上均布有位于同一圆周上的偶数个磁极，且相邻两个磁极的方向相反，分别为相反的N极和S极。

本多极磁环转子由圆筒状磁环1通过紧配合套接在转子轴2的固定段3，紧配合使得磁环1和转子轴2之间紧密结合，在正常电机运转过程中，转子轴2和磁环1不会产生相对运动，在磁环1和固定段3之间通过粘接剂粘接，具有两重防护，使得磁环1和转子轴2的固定段3结合更加紧固。且在磁环1的两端通过轴套4和轴肩5进行夹持固定，使得磁环1不管是在转子轴2的周向还是轴向都不运动。该转子结构简单，装配方便适合微型伺服电机。