[实用新型]具有人工纠正功能的智能车转向系统

权利要求书

1.一种具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，本系统包括输出轴(1)，该输出轴(1)通过传动机构(2)与车轮(3)相连，所述的输出轴(1)上并联有供人工输入动力的人工驱动机构(4)和自动输入动力的自动驱动机构(5)，所述的自动驱动机构(5)与输出轴(1)之间设有离合器(6)，所述的人工驱动机构(4)上设有扭力传感器(7)，且当扭力传感器(7)检测到由人工驱动机构(4)输入的扭力大于设定值时所述的自动驱动机构(5)能控制离合器(6)处于脱离状态。

2.根据权利要求1所述的具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，所述的自动驱动机构(5)包括控制模块(51)，在控制模块(51)上连接有驱动器(52)，所述的驱动器(52)通过所述离合器(6)与输出轴(1)相连，所述的控制模块(51)还与离合器(6)直接相连。

3.根据权利要求2所述的具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，所述的控制模块(51)上还连接有用于采集发动机转速信号的发动机转速传感器(54)。

4.根据权利要求2所述的具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，所述的控制模块(51)上还连接有用于采集车速信号的车速传感器(55)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，所述的人工驱动机构(4)包括转向盘(41)、输入轴(42)和扭力杆(43)，所述的转向盘(41)、输入轴(42)和扭力杆(43)依次相连，所述的扭力杆(43)与输出轴(42)相连，所述的扭力传感器(7)设置在扭力杆(43)上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的具有人工纠正功能的智能车转向系统，其特征在于，所述的传动机构(2)包括依次相连的传动器(21)、转向轴(22)、转向齿条(23)和横拉杆(24)，所述的横拉杆(24)与车轮(3)相连。