[实用新型]一种船舶定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统，尤其是一种船舶定位系统。

背景技术

海上风电机组是采用一体式安装，本船甲板机械船首、船尾分别设置两座3200T的吊机，可同时载运两组风电机组，当船舶安装海上风电机组时（指定安装海域），则一种采用预应力混凝土筒型结构的海上风电机组地基基础方法的实施就要求船舶有良好的水中定位性能。单独使用动力定位系统不能满足船舶停留在固定位置或者行驶在预定轨迹上的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足，提供了一种船舶定位系统。

       本实用新型为实现上述发明目的采用如下技术方案：

       一种船舶定位系统，包括电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元、联合操作杆控制单元、主控制器单元、推进器接口；其中：电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元分别与主控制器单元的输入端连接，主控制器单元的输出端与推进器接口连接，电罗经接口、风速风向仪接口分别与联合操作杆控制单元的输入端连接，联合纵操作杆单元的输出端与推进器接口连接。

所述船舶定位系统中，船舶吃水量测量单元包括吃水量感应传感器组和吃水量修正单元，吃水量感应传感器组的输出端与吃水量修正单元的输入端连接。

    所述船舶定位系统中，联合操纵杆控制单元包括联合操纵杆操作站和联合操纵杆控制箱；其中：所述联合操纵杆操作站的输出端与联合操纵杆控制箱连接。

    所述船舶定位系统中，主控制器单元包括前驾驶室PC机、后驾驶室PC机、定位控制箱以及打印机；其中：所述定位控制箱、打印机分别与所述两个PC机连接。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果： 借助锚泊系统的辅助定位功能，结合动力定位系统，使得船舶在指定海域内停留在固定位置或者在预定轨迹上航行。

附图说明

图1为船舶定位系统的框图。

    图2为本实用新型的具体实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：

如图1所示1的船舶定位系统，包括：电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元、联合操作杆控制单元、主控制器单元、推进器接口；其中：电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元分别与主控制器单元的输入端连接，主控制器单元的输出端与推进器接口连接，电罗经接口、风速风向仪接口分别与联合操作杆控制单元的输入端连接，联合纵操作杆单元的输出端与推进器接口连接。

如图2所示，联合操纵杆控制单元包括联合操纵杆操作站和联合操纵杆控制箱，所述联合操纵杆操作站的输出端与联合操纵杆控制箱连接。主控制器单元包括前驾驶室PC机、后驾驶时PC机、定位控制箱以及打印机，所述定位控制箱、打印机分别与PC机连接。后驾驶时PC机为前驾驶室PC机备用PC机，以防前驾驶室PC机故障后船舶陷入不可控制的状态。船舶吃水量测量单元包括吃水量感应传感器组和吃水量修正单元，吃水量感应传感器的输出端与吃水量修正单元的输入端连接。

在实际运用中，电罗经通过电罗经接口与定位控制箱连接，风速风向仪通过风速风向仪接口与定位控制箱连接，定位工作绞车通过绞车接口与定位控制箱连接，推进器通过推进器接口与定位控制箱连接。绞车接口显示张紧力、绳长，从而可监测锚链断裂情况。船舶姿态传感器安装在船舶的中心位置（船舶中心位置指的是船舶横纵中轴线的交点），用来测得船舶纵倾/横倾/起伏的数据。

联合操作杆控制单元可以经人工操纵来调整船舶的位置，也可以自动调整船舶艏向。联合操作杆控制单元自动调整船舶艏向时，电罗经测得的船位信息、风速风向仪测得的艏向信息进入联合操作杆控制箱，联合操作杆控制箱将获得的信息传输至联合操作杆操作站，联合操作杆操作站对接收的数据进行分析得到推进器动作指令，联合操作杆控制箱操纵推进器工作。

船舶吃水量测量单元包括吃水量感应传感器组和吃水量修正单元。当吃水量感应传感器组包括三个传感器时，测得的船舶吃水量数据进入吃水量修正单元后采用投票逻辑得到修正后的船舶吃水量数据；当吃水量感应传感器组包括两个传感器时，测得的船舶吃水量数据进入吃水量修正单元采用差别测试逻辑得到修正后的船舶吃水量数据。