[实用新型]智能清洁设备的灰尘感应系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能清洁设备的灰尘感应系统。

背景技术

智能清洁设备是一种完全自主、不需人控制的地面清洁设备，其清扫路径、清洁速度均由自身控制，智能清洁设备需要在室内自由行动因此一般采用充电电池供电。很多智能清洁设备由内置程序事先设定打扫路线，并按照此路线进行打扫，在判断打扫结束时停止运行，由于一个房间内地面灰尘并不是均匀分布，这种打扫方式既浪费电能，缩短智能清洁设备的电池使用时间，又无法保证每一处都打扫干净。

发明内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够使智能清洁设备在灰尘密度不同的区域行走及旋转速度不同的灰尘感应系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

智能清洁设备的灰尘感应系统，包括检测装置，处理器和执行机构，主扫刷；所述检测装置包括发射管和接收管，执行机构包括主扫刷、驱动装置和与之连接的滚轮，驱动装置用于带动滚轮转动。

所述检测装置安装在智能清洁设备的灰尘入口处，并分别安装在灰尘入口两侧。

所述执行机构安装在智能清洁设备的底部。所述驱动装置和滚轮各有两个，用于控制智能清洁设备的行走和旋转，主扫刷安装在两滚轮之间的灰尘入口处。

所述处理器接收检测装置检测到的灰尘密度信号，通过相应的灰尘密度信号计算出扫地机的行走速度、行走方向和旋转速度，并向驱动装置下达指令。

本实用新型通过检测装置检测出灰尘厚度，并根据不同灰尘厚度设置不同的行走速度，行走方向和旋转速度，对比较脏的部位进行重点清扫，对干净的部位少清扫或不清扫，大大提高了清扫效率，清扫效果更好，并且节省了电池能量消耗，减少了充电次数，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型在智能清洁设备中的安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括检测装置，处理器和执行机构。所述检测装置包括发射管和接收管，发射管安装在灰尘入口一侧，接收管安装在灰尘入口的另一侧。所述执行机构包括主扫刷、驱动装置和滚轮，驱动装置与滚轮相连接并控制滚轮的转动，驱动装置与滚轮各有两个，分别安装在灰尘入口两侧的机壳内，主扫刷安装在两滚轮之间的灰尘入口处，微处理器位于电路板上，它除了处理灰尘检测装置的信息，还负责处理智能清洁设备所有检测装置和执行机构的信息。

主扫刷将灰尘扫起至灰尘入口，遮蔽发射管和接收管之间的部分空间，发射管发射出光信号，经过灰尘的遮蔽，光信号被接收管接收，接收管将光信号转换成电信号并将这一电信号传送至处理器，处理器根据灰尘数量的情况，计算出智能清洁设备的最佳行走速度、行走方向、自转速度，然后分别对两个驱动器下达指令，当两个驱动器转度不同时，快的一侧会围绕慢的一侧旋转或拐弯，当两个驱动器转速一致时，智能清洁设备直线前进。

本实用新型工作时，会在工作空间内自动行走，在灰尘多的地方多旋转停留，灰尘少的地方少旋转停留，清扫完一片区域后自动行走到另一区域，直至清洁完成。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。