[实用新型]汽车密封条钉扣自动安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车密封条加工装配的专用设备领域，特别涉及一种汽车密封条钉扣自动安装机。

背景技术

在汽车密封条的加工过程中，执行完打孔作业后，需要在孔中安装钉扣。目前，汽车密封条的钉扣安装工序一般依靠人工作业来完成，不仅占用的人工工时多，而且易产生漏装钉扣和装错位置等现象。为了防止漏装和错装现象的发生，现有技术采用了一种特别制作的专用素材固定检具，并在检具上标记装扣位置，待产品装扣完成后整体检查使用。这样虽然可以使漏装和错装的现象大大减少，但是仍然占用较多的人工工时，每班生产需配置2人，且生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够高效可靠地在汽车密封条上安装钉扣的汽车密封条钉扣自动安装机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车密封条钉扣自动安装机，包括钉扣分离机构、钉扣传递机构以及钉扣装入机构；

钉扣分离机构包括偏心圆压紧轴、驱动偏心圆压紧轴转动的旋转气缸、钉扣纠正推板、推动钉扣纠正推板上下运动的钉扣纠正推板动作气缸、储扣制具以及推动储扣制具向着钉扣传递机构水平运动的钉扣送出动作气缸；偏心圆压紧轴的转动轴线处于水平位置；储扣制具上设置有储扣孔；在钉扣分离工位下，偏心圆压紧轴位于储扣孔的上方，钉扣纠正推板插入在储扣孔中；

钉扣传递机构包括仿形夹具、控制仿形夹具张开和闭合的取扣手爪气缸、推动仿形夹具和取扣手爪气缸上下运动的拿取钉扣升降动作气缸以及推动仿形夹具、取扣手爪气缸和拿取钉扣升降动作气缸向着钉扣装入机构整体水平运动的钉扣传递机构推送气缸；仿形夹具的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；

钉扣装入机构包括装扣机械手、控制装扣机械手夹紧和松开动作的手爪动作气缸、控制钉扣旋转角度的装扣伺服电机、推动装扣机械手升降的手爪升降气缸以及推动装扣机械手、手爪动作气缸、装扣伺服电机和手爪升降气缸整体水平运动，以切换取扣位置和装扣位置的钉扣装入机构推送气缸；装扣机械手的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；装扣伺服电机与装扣机械手可控连接。

钉扣分离机构接收震动筛盘传递来的钉扣后，经过偏心圆压紧轴和钉扣纠正推板的定位，通过储扣制具的动作将钉扣送到钉扣传递机构中。钉扣传递机构上的仿形夹具抓取储扣制具送来的钉扣，然后通过拿取钉扣升降动作气缸和钉扣传递机构推送气缸的一系列动作，将钉扣传递给钉扣装入机构。钉扣装入机构上的装扣机械手在装扣伺服电机和手爪升降气缸的控制下，将钉扣装入汽车密封条的孔中，完成整个安装动作。上述每个机构执行完所有动作后，机构的各部分均回复到初始位置，重复之前的动作过程。

作为对本实用新型技术方案的一种改进，该汽车密封条钉扣自动安装机还包括工业影像系统，以对安装好钉扣的半成品进行连续监控。当发现钉扣颜色搞混或装错位置时，工业影像系统会发出警报，并通过输送机的推板将不良品挑出。

作为对本实用新型技术方案的另外一种改进，该汽车密封条钉扣自动安装机设置在打孔机的打孔工位之后。这样可以将打孔和装扣工序集成到一台机器上完成，不仅大幅减少了循环工时，还节省了因增加设备而占用的空间。

采用本实用新型的汽车密封条钉扣自动安装机，实现了钉扣安装的自动化，不仅节省了人工工时，而且提高了生产效率，有效减少了钉扣安装过程中漏装和错装现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的正视图；

图2是图1所示实施方式的俯视图；

图3是图1所示实施方式的侧视图；

图4是钉扣分离机构的正视图；

图5是钉扣分离机构的俯视图；

图6是钉扣分离机构的侧视图；

图7是钉扣传递机构的正视图；

图8是钉扣传递机构的侧视图；

图9是钉扣装入机构的正视图；

图10是钉扣装入机构的侧视图；

图11是钉扣分离机构中的偏心圆压紧轴处于压紧钉扣位置时的示意图；

图12是钉扣分离机构中的偏心圆压紧轴处于释放钉扣位置时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。

如图1到3所示，一种汽车密封条钉扣自动安装机，包括钉扣分离机构1、钉扣传递机构2、钉扣装入机构3以及工业影像系统19，该汽车密封条钉扣自动安装机设置在打孔机20的打孔工位之后。