[实用新型]一种内转子永磁轮毂电机驱动的电动汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车，特别是一种内转子永磁轮毂电机驱动的电动汽车。 

背景技术

目前，随着能源的日益紧张，电动汽车已经成为汽车行业颇具前瞻性的领域，然而电动汽车至今问题多多。造成电动汽车诸多问题的根源在于，电动汽车结构太复杂，底盘太重，蓄电池重量单位储能太少，使用成本太高，续行里程太短等等。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内转子永磁轮毂电机驱动的电动汽车，结构 

简单合理，降低制造成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种内转子永磁轮毂电机驱动的电动汽车，其中，包括飞轮储能电池、方向控制系统、智能控制器、驱动电机和电子差速器；所述飞轮储能电池与智能控制器连接，智能控制器与电子差速器连接，电子差速器与驱动电机连接，方向控制系统通过智能控制器与电子差速器连接；所述的电子差速器与驱动电机均为两个。

本实用新型的有益效果为： 

本实用新型将动力传动和行车制动等系统都整合到轮毂内，很大程度上简化了整车结构，更提高了传动效率，并且能够通过控制技术实现助力转向功能，和对电动车轮的电子差速控制，更减少了使用成本，更加节能。本实用新型是电动汽车中唯一双轮驱动的汽车，而且它的功率、转速、比其它现有的外转子电机高3倍。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。 

附图说明

图1 为本实用新型的结构图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述： 

参见图1，本实用新型包括飞轮储能电池、方向控制系统、智能控制器、驱动电机和电子差速器。飞轮储能电池与智能控制器连接，智能控制器与电子差速器连接，电子差速器与驱动电机连接，方向控制系统通过智能控制器与电子差速器连接。电子差速器与驱动电机均为两个。

本实用新型采用双后轮独立驱动方案，它每个驱动轮都能独立提供驱动力，其功率可以按照车轮、附着地面时的轻重来调配，差速功能可以由软件完成，实现电子式自动差速。 

方向控制系统是采用( EPS)电子控制开关转向系统完成，方向盘向那边搬动时，那边的电子开关自动关闭，那边的后驱动车轮不管附着力的轻重，都停止驱动，完成转弯。 

转弯驱动力由两个后轮电机共同轮换提供。它的转向助力，使用普通直流伺服电机，控制很简单，两个后轮电机为两个内转子永磁轮毂式电机，能够在提高效率的同时保证长期运行的可靠性。系统中每个驱动电机与电控单元间独自构成一个速度闭环和电流闭环系统，由智能控制器控制，提高了传动效率，并且能够通过智能控制器实现助力转向功能，和对电动车轮的电子差速控制。 

以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。