[实用新型]料仓载料器的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别涉及一种对旋转输送线上物料进行定位的装置。

背景技术

在工业生产中，采用机械手拿取旋转料仓的载料器中的物料时，要求载料器每次都能准确的到达同一位置，以保证机械手可靠取料。

对于在正、反两个方向均可移动的料仓载料器，要求载料器在两个方向运动都能准确到达同一个取料位置。传统用于控制载料器位置的定位装置是一个设置于取料工位的接近开关。当载料器做正方向移动时，载料器上的感应块触发接近开关，接近开关将信号输入控制器，控制器控制旋转料仓电机停转，使载料器停在位置点A；当载料器做反方向移动时，载料器上的感应块触发接近开关，接近开关信号输入控制器，控制器控制控制旋转料仓电机停转，使载料器停在位置点B；由于感应块有一定大小，因此导致载料器做正转时感应块触发接近开关的位置和做反转时感应块触发接近开关的位置不是同一部位，这也导致载料器的停止位置A和停止位置B不是同一位置；同时由于电机转动运动具有惯性，当电机停机时电机转子不能立即停止转动，因此载料器的停止位置会进一步发生偏差，导致载料器的定位精度差。

这种定位误差会导致机械手可能产生错误取料动作，轻者影响工件的后续装夹、加工精度等，重者对工件和机械手造成损坏；并且由于存在定位误差，也不利于对旋转料仓工作前的调试工作，调试时间较长。

因此需要对现有旋转料仓载料器的定位装置进行改进，以提高其定位精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种料仓载料器的定位装置，其可解决现有定位装置定位精度低的问题。

本实用新型料仓载料器的定位装置，包括固定支架、水平间隔设置在固定支架上的两个接近开关和设置于载料器上的感应块，两个接近开关分别和感应块的两个端部感应区相对。

进一步，所述固定支架上设置有沿水平方向延伸的安装槽，两个接近开关固定于安装槽中，且接近开关在安装槽中的固定位置可沿安装槽调节。

本实用新型的有益效果：本实用新型料仓载料器的定位装置，采用两个接近开关定位载料器的位置，当只有两个接近开关都被触发时，旋转料仓的电机才会停止转动，使载料器停止位置精确到一个固定的点，从而消除了感应块的大小对定位精度的影响，定位精度高；并且设置两个定位开关，还可实现对旋转料仓电机的分步停机控制，如当第一个接近开关被触发时，控制器可控制电机做减速运动，当第二个接近开关被触发时，控制器控制电机做停机运动，由于电机在停机前速度已降低，因此停机时电机转动惯性小，载料器偏离定位点的位置变小，从而可很大的消除惯性造成的定位误差；同时由于提高了定位精度，载料器正转运动的停止位置和反转运动的停止位置偏差小，可很大的降低旋转料仓工作前的调试时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型料仓载料器的定位装置的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

具体实施方式

图1为本实用新型料仓载料器的定位装置的结构示意图；图2为图1的A向视图。

如图所示，本实施例料仓载料器的定位装置，包括固定支架1、水平间隔设置在固定支架上的两个接近开关2和设置于载料器上的感应块3，两个接近开关2分别和感应块3的两个端部感应区相对。

本实用新型料仓载料器的定位装置，采用两个接近开关定位载料器的位置，当只有两个接近开关都被触发时，旋转料仓的电机才会停止转动，使载料器停止位置精确到一个固定的点，从而消除了感应块的大小对定位精度的影响，定位精度高；并且设置两个定位开关，还可实现对旋转料仓电机的分步停机控制，如当第一个接近开关被触发时，控制器可控制电机做减速运动，当第二个接近开关被触发时，控制器控制电机做停机运动，由于电机在停机前速度已降低，因此停机时电机转动惯性小，载料器偏离定位点的位置变小，从而可很大的消除惯性造成的定位误差；同时由于提高了定位精度，载料器正转运动的停止位置和反转运动的停止位置偏差小，可很大的降低旋转料仓工作前的调试时间。

作为对本实施方案的改进，所述固定支架1上设置有沿水平方向延伸的安装槽1a，两个接近开关2固定于安装槽1a中，且接近开关2在安装槽1a中的固定位置可沿安装槽调节。本改进使得两个接近开关2的安装位置可以调节，从而使两个接近开关2和感应块3的端部感应区可对应得更精确，从而提高对载料器的定位精度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。