[实用新型]一种一体化数控系统及一体化数控机床

权利要求书

1.一种一体化数控系统，其特征在于：包括对电磁辐射源起屏蔽作用的壳体，所述壳体内设有电源模块、控制模块、驱动模块、显示模块和I/O模块；

所述电源模块为所述控制模块和所述驱动模块提供电源；

所述控制模块和所述驱动模块、I/O模块、以及显示模块相连接，用于通过I/O模块接收外部I/O设备发送的控制信息；并根据所述控制信息向所述驱动模块发送控制电机运动的控制信号；所述控制模块还用于采集当前电机位置信息和当前工作台位置信息，对所述当前电机位置信息和当前工作台位置信息进行相应处理成为适合显示屏显示的显示信息，将显示信息发送给显示模块进行显示；

所述驱动模块，用于与外部电动机相连，接收控制模块发送的控制信号驱动电动机按照控制信号的指示运动；

所述I/O模块，用于接收外部I/O设备发送的控制信息，将所述控制信息发送给控制模块处理；

所述显示模块接收所述控制模块发送的显示信息并进行显示。

2.根据权利要求1所述的一体化数控系统，其特征在于：所述控制模块包括双核数据处理与运动控制模块和伺服控制与I/O模块，所述双核数据处理与运动控制模块和所述伺服控制与I/O模块集成在一块控制板上。

3.根据权利要求2所述的一体化数控系统，其特征在于：所述伺服控制与I/O模块用于接收外部I/O设备发送的控制信息；并根据所述控制信息向所述驱动模块发送控制电动机运动的控制信号；所述控制模块还用于采集当前电机位置信息和当前工作台位置信息。

4.根据权利要求3所述的一体化数控系统，其特征在于：所述伺服控制与I/O模块通过编码器和光栅尺采集当前电机位置信息和当前工作台位置信息。

5.根据权利要求2所述的一体化数控系统，其特征在于：所述双核数据处理与运动控制模块对所述当前电机位置信息和当前工作台位置信息进行相应处理成为适合显示屏显示的显示信息，将显示信息发送给显示模块进行显示。 

6.根据权利要求5所述的一体化数控系统，其特征在于：所述双核数据处理与运动控制模块的外部连接设备包括通信接口RS232、键盘输入、LCD、SD卡以及U盘接口。

7.根据权利要求1所述的一体化数控系统，其特征在于：所述驱动模块包括IGBT驱动芯片和IGBT模块，所述IGBT驱动芯片和所述IGBT模块分别与所述电源模块相连，所述IGBT驱动芯片用于接收所述伺服控制与I/O模块的伺服信号控制所述IGBT模块为电机供电。

8.根据权利要求7所述的一体化数控系统，其特征在于：所述驱动模块还包括光耦，所述光耦输入端连接伺服控制与I/O模块，输出端连接IGBT模块。

9.一体化数控机床，其特征在于：包括根据权利要求1-8中任意一项所述的一体化数控系统、与所述一体化控制系统相连的至少一个主轴电机、与所述一体化控制系统相连的至少一个伺服电机以及与伺服电机相连的编码器。

10.根据权利要求9所述的一体化数控机床，其特征在于：还包括与控制模块相连的光栅尺、I/O设备和手轮，控制模块通过编码器和光栅尺采集当前电机位置信息和当前工作台位置信息、与I/O设备接收或发送控制信号。