[实用新型]全数字T型管自动焊接机

权利要求书

1.一种全数字T型管自动焊接机，由焊枪夹持架、焊枪摆动机构、基旋转托架、伺服升降机构、复合伺服运动机构、走丝机构、激光检测装置、机架床身及伺服控制系统组成，其特征在于：夹持在焊枪夹持架(22)上的两把焊枪分别置于T型管马鞍型焊缝两侧、彼此相对设置，同时规定基旋转托架(25)在绕基旋转轴旋转90度的范围内焊枪应能插补出180度的焊缝轨迹。

2.根据权利要求1所述的T型管自动焊接机，其特征在于：复合伺服运动机构由旋转电机(8)、L型连接架(26)、径向直线电机(24)、导向元件组成，其中焊枪夹持架(22)通过摆动机构(21)与旋转电机(8)的轴连接，旋转电机(8)固定在L型连接架(26)上端，L型连接架(26)通过径向直线电机(24)及导向元件与基旋转托架(25)连接，基旋转托架(25)与基旋转电机(30)的轴连接。

3.根据权利要求1所述的T型管自动焊接机，其特征在于：伺服升降机构由铰链(27)、杠杆(49)、支撑轮(50)、直线电机(28)组成，其中铰链(27)与基旋转托架(25)连接，铰链(27)另一侧与杠杆(49)一端连接，杠杆(49)另一端与直线电机(28)的螺母连接，直线电机(28)固定在基旋转托架(25)上，滚轮架(50)与杠杆(49)连接。

4.根据权利要求1所述的T型管自动焊接机，其特征在于：焊枪上的焊枪嘴采用特制加长嘴(23)，焊枪导电嘴(39)前端采用锥形结构，焊枪导电嘴(39)前端在同一圆周上沿径向加工出3或4个均布的小盲孔，孔中插入圆柱形的绝缘桩(37)支撑加长焊枪嘴(23)，使焊枪导电嘴(39)与加长焊枪嘴(23)隔离。

5.根据权利要求1所述的T型管自动焊接机，其特征在于：床身(11)采用框架结构，两条直线导轨(34)、电缆拖链(31)、焊接小车驱动电机(32)及同步带轮(35)、同步带(36)全部置于框架结构的机床床身(11)内，防护罩(29)装在机床床身(11)两侧。

6.根据权利要求1所述的T型管自动焊接机，其特征在于：走丝机构由走丝机悬架(16)、走丝机(14)、支撑轮(17)组成，其中走丝机(14)与走丝机悬架(16)连接，走丝机悬架(16)顶端固定在焊接小车(10)工作台一侧，支撑滚轮(17)与走丝机悬架(16)底框连接，支撑滚轮(17)与机床床身(11)的底框接触，两组走丝机分别置于焊接小车(10)工作台两侧。

7.根据权利要求1所述的T型管自动焊接机，其特征在于：焊枪摆动机构由铰链(41)、连接板(43)、减速电机(44)、偏心轮(46)及Z型板(45)组成，其中焊枪夹持架(22)与焊枪夹持架底板(42)连接，焊枪夹持架底板(42)通过铰链(41)与连接板(43)连接，焊枪夹持架底板(42)的另一端与Z型板(45)连接，Z型板(45)与偏心轮(46)接触，减速电机(44)通过支架(47)与连接板(43)连接，偏心轮(46)与减速电机(44)的轴连接。

8.根据权利要求1所述的T型管自动焊接机，其特征在于：激光检测装置由激光发射器(51)、激光接收器(52)、连接支架(53)组成，其中激光发射器(51)、激光接收器(52)分别固定在相同结构的连接支架(53)上，固定激光发射器(51)的连接支架和固定激光接收器(52)的连接支架分别置于T型管两侧、相对设置并与基旋转托架(25)连接。