[实用新型]矩形焊缝焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件焊缝焊接装置，尤其涉及一种矩形焊缝焊接装置。

背景技术

在机械行业和汽车制造业中，矩形焊缝一般都是采用人工来进行焊接。人工焊接一方面效率低，另一方面焊接缺陷也较多。国外有一些焊接装置是利用仿形原理来进行焊接的。这些装置价格高，维修成本比较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现矩形焊缝的自动焊接，避免人工焊接存在的问题，焊接质量好，焊缝一致性好，有效降低工人劳动强度并且提高工作效率的矩形焊缝焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种矩形焊缝焊接装置，包括焊枪，还包括驱动焊枪沿工件的矩形轨迹移动的伺服伺服电机、PLC控制器和控制工件沿其中心转动的旋转控制装置，所述伺服伺服电机与焊枪连接，旋转控制装置与工件连接，所述伺服伺服电机及旋转控制装置分别与PLC控制器电连接。

上述的矩形焊缝焊接装置，所述PLC控制器控制焊枪焊接弧形轨迹的同时，控制旋转控制装置沿焊枪弧形轨迹移动方向的逆向旋转。

本实用新型矩形焊缝焊接装置的优点是：装置进行焊接能够实现矩形焊缝的自动焊接，避免人工焊接存在的问题，焊接质量好，焊缝一致性好，通过PLC控制器控制焊接的工序，能够降低工人劳动强度，并且提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为焊接X轴方向焊缝的工作示意图；

图3为焊接圆弧焊缝的工作示意图；

图4为焊接Y轴方向焊缝的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；

如图1所示，一种矩形焊缝焊接装置，包括焊枪1，还包括驱动焊枪1沿工件2的矩形轨迹移动的伺服伺服电机33、PLC控制器4和控制工件2沿其中心转动的旋转控制装置5，伺服伺服电机3与焊枪1连接，旋转控制装置5与工件2连接，伺服伺服电机3及旋转控制装置5分别与PLC控制器4电连接。PLC控制器4控制焊枪1焊接弧形轨迹的同时，控制旋转控制装置5沿焊枪1弧形轨迹移动方向的逆向旋转。该装置通过增加X轴和Y轴方向的伺服电机3控制焊枪1的移动，使用PLC控制器4控制X轴和Y轴伺服电机3的转动，实现焊枪1相对工件2的矩形行动轨迹。矩形焊缝焊接装置不是采用仿形的方法控制焊枪1的运动，而是采用X轴和Y轴伺服电机3共同控制焊枪1的运动。其中X轴伺服电机3负责控制焊枪1的沿焊缝径向方向(前后方向)的移动，而Y轴伺服电机3负责控制焊枪沿焊缝垂直方向(上下方向)的移动。

如图2、3、4所示，矩形焊缝的每边一般由直线和圆弧组成。直边为AB，圆弧为BC。开始时，焊枪1放在A点处准备开始。焊接AB焊缝时，工件2不动，PLC控制器4给X轴伺服电机3信号，伺服电机3转动驱动焊枪1沿AB运动，一直到运行到B点；运行到B点后，工件2开始旋转，同时控制焊枪1的X轴和Y轴同时运行的伺服电机3开始运行。一方面X轴伺服电机3控制焊枪1向上运行，另一方面Y轴伺服电机3控制焊枪1向后运行，两者的运动相互叠加，使焊枪1相对工件是沿BC圆弧转动。焊枪1作用到BC圆弧的最高点。当焊枪1运行到BC圆弧的最高点时，工件2继续旋转，一方面X轴伺服电机3控制焊枪1开始向下运行，另一方面Y轴伺服电机3控制焊枪1继续向后运行，两者的运动相互叠加，使焊枪1相对工件是沿BC圆弧转动。当焊枪1运行到圆弧C点后。工件2停止转动，焊枪1继续重复上述动作，对矩形焊缝的其余三个边进行焊接。

根据不同的矩形尺寸，X轴和Y轴的伺服电机3的运行速度也不同，此外还要考虑焊接速度以及焊接时铁水的流淌速度，只要将上述三个速度有效的结合在一起才能有效的实现矩形焊缝的焊接。此外，使用该装置如果焊枪1不沿X轴和Y轴移动，驱动工件2旋转还能焊接圆形焊缝。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。