[发明专利]元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及作为用于生产安装基板的设备的元件安装装置，尤其涉及具有使安装头直线移动的梁的元件安装装置，所述安装基板是被安装有元件的基板。

背景技术

以往，作为元件安装装置曾经有元件安装机，该元件安装机针对被固定的基板，从元件供给部保持元件，并将元件搬送到基板上方，使元件降落从而安装到基板。该安装机需要正确地再现保持的元件的XY方向(水平面内)的位置。另外，为了提高安装基板的生产性，需要尽可能地加快将元件从元件供给部搬送到基板上方直到进行XY方向的位置决定为止的速度、以及安装了元件之后直到返回到元件供给部的速度等。

因此，元件安装机的结构成为，具有：Y梁，被固定在操作台，并延伸于Y轴方向；X梁，被安装在所述Y梁并能够在所述Y梁上滑动，并且被配置成在X轴方向上延伸；以及安装头，被安装在所述X梁并能够在所述X梁上滑动。这样，能够正确且高速地搬送元件。

在此，X梁被安装有导轨，该导轨直接与安装头滑动，并以直线方向来引导安装头。这是因为，与安装头产生摩擦的导轨采用对于摩擦等耐性较强的重金属为材料，支承导轨和安装头的X梁，通过采用具有较强的构造的轻量金属为材料，因此能够实现沿着Y梁进行运动的部件的轻量化。

然而，由于由不同的金属构成，并且X轴方向的长导轨与X梁相接合，因此，当元件安装机的温度发生变化时，由于双金属效应(bimetallic affect)而在X梁发生翘曲。这样，当在X梁发生翘曲时，很难正确地将元件安装到基板，并且，还会需要将考虑了翘曲的校正添加到用于使安装头移动的数据中，这将对元件安装机的生产性造成不好的影响。

因此，在专利文献1、专利文献2以及专利文献3所记载的发明中，在安装X梁的导轨一侧和相反一侧，安装与导轨具有相同材料的棒状加强部件，以防止X梁的弯曲。这样，因导轨与X梁所发生的翘曲，能够由加强部件与X梁所发生的翘曲抵消，从而能够维持导轨笔直。

(现有技术文献)

(专利文献)

【专利文献1】日本特开2002-176294号公报

【专利文献2】日本特开2003-168898号公报

【专利文献3】日本特开2001-352200号公报

发明概要

发明要解决的技术问题

但是，为了使X梁与导轨之间发生的翘曲相抵消，加强部件需要具有线膨胀系数等与导轨相同的特性。因此，为了使X方向的热膨胀以及热应力相平衡，需要将几乎与导轨为相同形状相同重量的加强部件安装到X梁，从而造成被安装到X梁的部件的整体重量增加。即，使X梁高速运动将会比较困难，从而使元件安装机的生产性提高也将会比较困难。

发明内容

因此，本申请的发明人员通过锐意研究以及实验的结果，不仅能够以加强部件与X梁之间发生的翘曲，来抵消导轨与X梁之间发生的翘曲，来维持X梁的笔直，而且，作为加强部件的材料，选定了能够抑制X梁的另一侧的X梁的热膨胀，并能够抵抗因导轨造成的翘曲的碳纤维增强塑料(CFRP：Carbon Fiber Reinforced Plastics)。在此，碳纤维增强塑料是指，与用于导轨的材料相比，在相同重量单位下强度大而线膨胀系数小，并且与和导轨采用相同材料的加强部件相比能够实现轻量化，而且，即使发生温度的变化，也能够利用碳纤维增强塑料的线膨胀系数小这一特性，来抵抗X梁的翘曲。

并且，通过进一步的锐意研究与实验结果，找到了能够效果良好地抑制X梁的翘曲的碳纤维增强塑料的安装状态。

本发明根据上述见解，目的在于提供一种元件安装装置，该元件安装装置是以能够有效地抵抗X梁的翘曲的状态而被安装了碳纤维增强塑料。

解决技术问题所采用的手段

为了达成上述的目的，本发明所涉及的元件安装装置具备：导轨，被延伸配置于X轴方向，并引导安装头在X轴方向上自由滑动；X梁，为棒状，被延伸配置于X轴方向，在该X梁的Y轴方向的一侧被安装有所述导轨；以及Y梁，被延伸配置于Y轴方向，并引导所述X梁在Y轴方向上自由滑动；该元件安装装置具备加强部件，该加强部件用于抵抗因所述导轨的X轴方向的热膨胀与所述X梁的X轴方向的热膨胀之间的差而发生的所述X梁的翘曲，该加强部件由碳纤维增强塑料构成，并通过第一紧固件，以X轴方向上排列的三个以上的位置，而被紧固于所述X梁的Y轴方向的另一侧。