[发明专利]拖拉机的传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备输入来自发动机的驱动力的静液压式无级变速部、将上述静液压式无级变速部输出的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的行星传动部、和将上述行星传动部的输出传动给行进装置的行进传动部的拖拉机的传动装置。

背景技术

作为上述拖拉机的传动装置，以往有例如在专利文献1中记载的结构。在专利文献1所记载的结构中，具备输入来自行星传动部的输出的变速输出部、以及输入来自该变速输出部的输出的前进后退切换装置，构成行进传动部。

即，在专利文献1所记载的结构中，变速输出部具备1速离合器、2速离合器、3速离合器及4速离合器而构成，通过随着静液压式无级变速部的变速控制将1速离合器、2速离合器、3速离合器及4速离合器适当切换控制为合状态和离状态，将来自行星传动部的输出分阶段为从1速范围到4速范围的4级速度范围，并且在各速度范围中无级变速而经由前进后退切换装置传递给行进装置。并且，前进后退切换装置具备前进离合器及后退离合器而构成，通过将前进离合器切换操作为合状态，将来自变速输出部的输出变换为前进侧的驱动力而传递给行进装置，通过将后退离合器切换操作为合状态，将来自变速输出部的输出变换为后退侧的驱动力而传递给行进装置。

专利文献1：特开2008－025803号公报（JP 2008－025803 A）。

发明内容

通过采用上述以往的技术，在能够进行行进装置的前进驱动和后退驱动的情况下，除了具备将来自行星传动部的输出变速以将来自行星传动部的输出分阶段为多级的速度范围传递给行进装置的作为变速处理部的速度范围设定部以外，必须具备自由切换操作为传动作用以使对行进装置传动的驱动力成为前进用的驱动力的前进传动状态和传动作用以使对行进装置传动的驱动力成为后退用的驱动力的后退传动状态的前进后退切换装置，成本变高。

如果静液压式无级变速部构成为，将输出反旋转方向的驱动力的功能作为对行进装置传动后退用的驱动力的功能使用，则能够不具备前进后退切换装置而将后退用的驱动力向行进装置传动。在此情况下，静液压式无级变速部的传动效率不怎么好，所以动力损失常常变大。

本发明的目的是提供一种能够对行进装置传动变速范围较大的前进用的驱动力、并且能够对行进装置以便宜且传动效率良好的状态传动后退用的驱动力的拖拉机的传动装置。

为了达到上述目的，本发明的第1特征结构如下。

一种拖拉机的传动装置，是具备输入来自发动机的驱动力的静液压式无级变速部、将上述静液压式无级变速部输出的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的行星传动部、和将上述行星传动部的输出向行进装置传动的行进传动部的拖拉机的传动装置，

上述行星传动部构成为，在上述静液压式无级变速部被变速为输出正转方向的驱动力的正转变速状态的情况下、和上述静液压式无级变速部被变速为输出反转方向的驱动力的反转变速状态的情况下，都输出前进用的驱动力；

上述行进传动部具备：

速度范围设定部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力分级为多级的速度范围、并且作为前进用的驱动力输出的多级变速传动状态、和将传动停止的中立状态变速操作自如；

后退传动部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力变换为后退用的驱动力并输出的后退传动状态和将传动停止的中立状态切换操作自如；

上述行星传动部具备低速侧输出齿轮和高速侧输出齿轮；

上述速度范围设定部具备：

低速侧变速齿轮，在啮合在上述低速侧输出齿轮的状态下相对旋转自如地支承在反转轴上；

高速侧变速齿轮，在啮合在上述高速侧输出齿轮的状态下相对旋转自如地支承在上述反转轴上；

反转齿轮，一体旋转自如地支承在上述反转轴上；

输出轴齿轮，在啮合在上述反转齿轮上的状态下一体旋转自如地支承在输出轴上；

低速传动离合器，向将上述低速侧变速齿轮一体旋转自如地连结在上述反转轴上的合状态、和能够进行上述低速侧变速齿轮相对于上述反转轴的相对旋转的离状态切换自如；

高速传动离合器，向将上述高速侧变速齿轮一体旋转自如地连结在上述反转轴上的合状态、和能够进行上述高速侧变速齿轮相对于上述反转轴的相对旋转的离状态切换自如；并且，

上述后退传动部具备：

后退传动齿轮，在啮合在上述低速侧输出齿轮上的状态下相对旋转自如地支承在上述输出轴上；