[发明专利]位移估计方法、位移估计装置

权利要求书

1.一种位移估计方法，使用超声波信号反复估计位移，其中，

该位移估计方法包含如下步骤：

扫描至少1个超声波信号，并发送给介质；

接收所扫描的从所述介质反射的所述超声波信号；

计算窗尺寸；

根据所计算的所述窗尺寸，计算窗的边界；

使用基于所计算的所述边界的所述窗，估计所述超声波信号的各个 深度的位移；

根据所估计的所述位移，对所述超声波信号进行卷绕；以及

使用所卷绕的所述超声波信号，引导该位移估计方法的收敛，使得 所述超声波信号的相关值变大。

2.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

改变所计算的所述窗尺寸，使得连续的多个循环中使用的所述窗尺 寸逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

该位移估计方法还包含如下步骤：

使连续的多个所述循环的所述窗尺寸的上限和下限分别按照逐渐减 小的方式变化；以及

根据各深度的信号功率，计算该深度的上限和下限间的窗尺寸，作 为各个深度的所述窗尺寸。

4.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

计算所述窗尺寸，使得所有窗中的信号能量相等。

5.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

超声波信号的相关值越大，计算出越小的所述窗尺寸。

6.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

所述边界向该深度的两侧延伸，使得基于该边界的所述窗成为以对 应的深度为中心的对称的窗。

7.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

所述边界向对应的所述深度的两侧延伸，使得对应深度的基于该边 界的所述窗的两侧的信号能量相互相等。

8.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

该位移估计方法还包含如下步骤：

根据所计算的延迟值使所述超声波信号内的各采样延迟，由此卷绕 所述超声波信号。

9.根据权利要求1所述的位移估计方法，其中，

该位移估计方法还包含如下步骤：

在各循环之后，计算所卷绕的RF信号间的信号差分；以及

决定所计算的所述信号差分为最小的循环。

10.一种位移估计装置，使用超声波信号反复估计位移，其中，

该位移估计装置包含：

发送部，扫描至少1个超声波信号，并发送给介质；

接收部，接收所扫描的从所述介质反射的所述超声波信号；

尺寸计算部，计算窗尺寸；

边界计算部，根据所计算的所述窗尺寸，计算窗的边界；

估计部，使用基于所计算的所述边界的所述窗，估计所述超声波信 号的各个深度的位移；

卷绕部，根据所估计的所述位移，对所述超声波信号进行卷绕；以 及

收敛控制部，使用所卷绕的所述超声波信号，引导该位移估计装置 执行的位移估计方法的收敛，使得所述超声波信号的相关值变大。