[发明专利]管体操纵器

说明书

技术领域

本发明涉及一种将管体供应和引入到管体弯曲机中的装置以及方法，在该管体弯曲机中，待弯曲的管体在弯曲位置上感应受热。该管体在此通常涉及厚壁钢管，壁厚为3至120mm，较大的直径为400至1660mm，并因此重量为数吨。为此而开发的管体弯曲机相应地又大又重，用该弯曲机可以实现1至10米的弯曲半径。

背景技术

因此，问题在于经弯曲的管体的处理。对于每次弯曲，必须使待弯曲管体的直线端在推进托架中夹紧，而在待弯曲端要固定弯曲锁止件。在弯曲锁止件和推进托架之间设置一个环状装置，用于感应加热，通常也称作感应环。该感应环在变压以及装料过程中必须以成本高昂的方式拆除、并且再装入以及加以调整，这是因为否则会有这样的危险，即在输送过程中摆动的管体会导致损伤。这通常意味着弯曲过程的显著延迟，该延迟决定性地限制了管体弯曲机的产率。

发明内容

据此，本发明的目的在于，提供一种装置，该装置缩短并简化了管体弯曲机的变压和供应过程，并由此提高这种机器可达到的产率，并因而提高该机器的经济性。

上述目的这样实现，即，一种应用在使大直径管体弯曲的装置中的、用于使管体运动的管体操纵器，其中：

-在该用于弯曲的装置中，使管体在轴向上通过一个环状包围该管体的加热装置引入；

-在该用于弯曲的装置的位于管体推进方向的适宜部分具有至少一个弯曲臂；

-其中，位于弯曲臂上的弯曲锁止件固定包围住待弯曲的管体件，并且在管体推进期间，该弯曲锁止件围绕弯曲旋转轴进行运动；

-在管体的端部、可移动地在推进装置中装入轴向在管体的推进方向可移动的接纳顶尖座套筒；

-接纳顶尖座套筒从内部侵入管体并且由此从内部将管体夹紧；

-接纳顶尖座套筒以限定的方式引导管体轴向穿过加热装置进入到位于前面的夹紧装置中。

由此可以，取消感应环的拆卸和再次装入，这是因为可以使管体精确地导引穿过感应环，直至后部的管体端可以足够宽地在感应系统之前被夹紧，而无需担心具有毁坏效应的管体的偏移运动。接纳顶尖座套筒施加一个力，凭借该力使管体引导通过加热装置。管体操纵器在此主要由接纳顶尖座套筒和这样一些装置构成，这些装置用于使接纳顶尖座套筒在轴向上运动，其中，后者所述的装置对应于根据现有技术的惯用的推进装置。

为解决此类型的困难，现有技术中描述了另外的用于引导管体的夹紧装置。对此文献OS DE 26 30 967公开了，对管体进行弯曲，并且通过接纳杆将管体由弯曲装置中取出，而无需去除感应环。然而，该接纳杆不能用作推进，也不能用作工具，以抓持该管体并将管体引入管体弯曲机。

文献DE 31 47 688 A1描述了管体快速夹紧装置，用该装置可以在夹紧端达到尽量小的、不可弯曲的管体长，其中，通过具有数个分布在周围的纵向缝的螺栓状张开钳来实现径向夹紧运动。为此，张开钳也通过待弯曲管体的一个端部被卷起。用这样的技术只能均衡很小的壁厚差别，而且工具也不能在大型管体直径中得到采用。也没能实现使后管体端部导引通过加热装置。

另外的用于管体的张开钳在文献DE 1 966 496 U和US 2,862,540中得到了描述。这两个方案也不适于接纳变化直径的大型管体并且在管体弯曲机中感应弯曲。

在本发明的设计方案中提出了，接纳顶尖座套筒在至少两个制动面上对待弯曲的管体加以固定，这些制动面与水平的管体中间轴相垂直。用这样的管体内侧接纳装置可以实现对管体固定，从而使管体既不在纵向方向、又不在切线方向发生滑动。两个制动面彼此临靠，从而使它们可以安全地吸收较大的柄作用力，而不会在管体的力传导点导致变形。还可以设置其它的制动面用于支撑。

在本发明的另外的设计方案中，以摩擦配合的方式在每一个制动面通过制动装置实现固定，这些制动装置从内侧压向管体。在此，由于巨大的作用力，必须注意到定义的、可界定的压力和充分的力引导面。

在本发明的另外的设计方案中，制动装置在每个侧面都由制动柄构成，该制动柄在它的外端具有用于管体内侧的力引导元件，其中，制动柄通过液压系统在接纳顶尖座套筒内部进行操作，并且在此使制动柄同心地张开。制动柄在此可以顺向地或反向地设置。在顺向的情况下不同制动面的力引导面还可以彼此相连。

在本发明的另外的设计方案中，在每个制动面上设有3、4、5或6个制动柄，其中，这些制动柄均匀地沿周边分布。