[发明专利]相机系统、信号延迟量调整方法和程序

权利要求书

1.一种调整一个或多个信号延迟的方法，包括：

获得与各个相机单元和各个相机控制单元相关的视频信号的延迟量，所述相机单元经由异步网络耦合到相机控制单元中相应的相机控制单元；以及

调整一个或多个延迟量。

2.根据权利要求1中所述的方法，其中，延迟量之一选择为基准延迟量，并根据基准延迟量调整其它延迟量。

3.根据权利要求2中所述的方法，其中，其它延迟量调整为与所述基准延迟量相同、或者与所述基准延迟量加上n个帧周期相同，n为大于或者等于1的正整数。

4.根据权利要求3中所述的方法，还包括：对于每一其它延迟量，

确定延迟量是否大于基准延迟量；

当延迟量小于基准延迟量时，调整延迟量为与基准延迟量相同；以及

当延迟量大于基准延迟量时，调整延迟量为与基准延迟量加上n个帧周期相同，n为大于或者等于1的正整数。

5.根据权利要求2中所述的方法，其中，调整一个或多个其它延迟量的步骤包括：对于每一其它延迟量，确定最优延迟，并根据最优延迟设立视频缓冲器。

6.根据权利要求5中所述的方法，其中，由相应的相机控制单元执行确定最优延迟。

7.根据权利要求5中所述的方法，其中，由相机命令网络单元执行确定最优延迟。

8.根据权利要求5中所述的方法，其中，由相应的相机单元执行设立视频缓冲器。

9.一种相机系统，包括：

多个相机单元；以及

多个相机控制单元，经由异步网络耦合于相机单元中相应的相机单元，

所述系统可操作以获得与各个相机单元和各个相机控制单元相关的视频信号的延迟量并调整一个或多个延迟量。

10.根据权利要求9中所述的系统，其中，延迟量之一选择为基准延迟量，并根据所述基准延迟量调整其它延迟量。

11.根据权利要求10中所述的系统，其中，其它延迟量调整为与所述基准延迟量相同、或者与所述基准延迟量加上n个帧周期相同，n为大于或者等于1的正整数。

12.根据权利要求11中所述的系统，其中，对于每一其它延迟量，确定延迟量是否大于基准延迟量，当延迟量小于基准延迟量时，延迟量调整为与基准延迟量相同，以及当延迟量大于基准延迟量时，延迟量调整为与基准延迟量加上n个帧周期相同，n为大于或者等于1的正整数。

13.根据权利要求10中所述的系统，其中，调整一个或多个其它延迟量包括：对于每一其它延迟量，确定最优延迟，并根据最优延迟设立视频缓冲器。

14.根据权利要求13中所述的系统，其中，由相应的相机控制单元执行确定最优延迟。

15.根据权利要求13中所述的系统，进一步包括相机命令网络单元，且其中，由所述相机命令网络单元执行确定最优延迟。

16.根据权利要求12中所述的系统，其中，由相应的相机单元执行设立视频缓冲器。

17.一种相机控制单元，经由异步网络耦合于相机单元，且可操作以获得与相机控制单元和相机单元相关的视频信号的延迟量并根据基准延迟量调整延迟量。

18.根据权利要求17中所述的相机控制单元，其中，延迟量调整为与基准延迟量相同、或者与基准延迟量加上n个帧周期相同，n为大于或者等于1的正整数。

19.根据权利要求18中所述的相机控制单元，其中，关于延迟量是否大于基准延迟量进行确定，以及当延迟量小于基准延迟量时，延迟量调整为与基准延迟量相同，且当延迟量大于基准延迟量时，延迟量调整为与基准延迟量加上n个帧周期相同，n为大于或者等于1的正整数。

20.根据权利要求17中所述的相机控制单元，其中，所述延迟量的调整包括：确定最优延迟，并根据最优延迟设立视频缓冲器。

21.根据权利要求20中所述的相机控制单元，其中，所述相机控制单元确定最优延迟。

22.根据权利要求20中所述的相机控制单元，其中，所述相机控制单元设立视频缓冲器。