[发明专利]三维摄像装置

权利要求书

1.一种三维摄像装置，具备：

光透过部，其至少具有两个偏振器；

固体摄像元件，其接受透过上述光透过部的光；

成像部，其在上述固体摄像元件的摄像面形成像；和

旋转驱动部，其以入射光的光轴的方向作为旋转轴的方向来使上述光透过部旋转，

上述光透过部具有：

第1偏振器；和

第2偏振器，其具有相对于上述第1偏振器的透过轴成α的角度的透过轴，其中，0°＜α≤90°，

上述固体摄像元件具有：

多个像素块，各像素块包括第1像素以及第2像素；

第1偏振滤光器，其在各像素块中，与上述第1像素对置地配置；和

第2偏振滤光器，其在各像素块中，与上述第2像素对置地配置，具有相对于上述第1偏振滤光器的透过轴成β的角度的透过轴，其中，0°＜β≤90°，

上述第1偏振滤光器被配置成接受透过上述第1偏振器的光以及透过上述第2偏振器的光，

上述第2偏振滤光器被配置成接受透过上述第1偏振器的光以及透过上述第2偏振器的光。

2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其特征在于，

上述光透过部具有不管偏振方向如何都使入射光透过的透明区域，

各像素块包括第3像素，

上述第3像素接受透过上述第1偏振器的光、透过上述第2偏振器的光以及透过上述透明区域的光，输出与接受到的光相应的光电变换信号。

3.根据权利要求2所述的三维摄像装置，其特征在于，

在将非偏振光入射到上述第1偏振器、上述第2偏振器、上述第1偏振滤光器以及上述第2偏振滤光器时的透过率设为T1，

将在上述第1偏振滤光器的透过轴的朝向上振动的偏振光入射到上述第1偏振滤光器时的透过率、以及在上述第2偏振滤光器的透过轴的朝向上振动的偏振光入射到上述第2偏振滤光器时的透过率设为T2，

将上述第1偏振器的透过轴的朝向相对于上述第1偏振滤光器的透过轴的朝向所成角度设为时，按照行列式

[数14]

|D|=T2|cosφ|-T1T2|cos(φ+α)|-T1T2|cos(φ-β)|-T1T2|cos(φ+α-β)|-T1]]>

的值不为0的方式设定上述光透过部的旋转角。

4.根据权利要求3所述的三维摄像装置，其特征在于，

满足

[数15]

cos(α/2)cos(β/2)＞T1/T2

的关系，

被设定为的任一范围。