[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，其中，所述内燃机包括：可变阀单元，所述可变阀单元将吸气阀和排气阀的开关阀的相位变更至目标相位；EGR阀，所述EGR阀调节从排气侧到吸气侧的排气的回流量；增压效率控制单元，所述增压效率控制单元控制增压器的增压效率；以及节流阀，所述节流阀调节吸入空气量，所述内燃机对所述EGR阀、所述增压效率控制单元、所述节流阀中的至少两个进行反馈控制，并对所述可变阀单元进行前馈控制，

所述内燃机的控制装置的特征在于，

所述前馈控制基于所述内燃机的运转状态改变所述可变阀单元的所述目标相位，并且根据所述EGR阀、所述增压效率控制单元、所述节流阀中的至少两个的反馈控制的收敛状态限制所述目标相位的变化率。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机对所述EGR阀和所述增压效率控制单元进行反馈控制，

所述前馈控制根据所述EGR阀和所述增压效率控制单元的反馈控制的收敛状态限制所述目标相位的变化率。

3.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机基于增压效率反馈比例项以及增压效率反馈积分项来执行所述增压效率控制单元的反馈控制，其中，所述增压效率反馈比例项与目标增压压力和实际增压压力之间的偏差成比例地设定，所述增压效率反馈积分项是基于所述增压效率反馈比例项的控制的学习值，

所述前馈控制根据所述增压效率反馈比例项、或所述增压效率反馈积分项限制所述目标相位的变化率。

4.如权利要求3所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述前馈控制在所述增压效率反馈比例项大于第一阈值且所述增压效率反馈积分项小于第二阈值时禁止改变所述目标相位。

5.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述内燃机执行根据基准开度来改变所述EGR阀的实际开度的反馈控制，所述基准开度基于目标EGR率和实际EGR率之间的偏差而变化，

所述前馈控制根据目标EGR率和实际EGR率之间的偏差、或者所述EGR阀的基准开度和实际开度之间的偏差限制所述目标相位的变化率。

6.如权利要求5所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

在所述前馈控制中，所述内燃机的目标EGR率和实际EGR率之间的偏差、或者所述EGR阀的基准开度和实际开度之间的偏差越大，使所述目标相位的变化率越小。