[发明专利]近距离无线通信装置

说明书

技术领域

本发明涉及近距离无线通信装置，尤其涉及具备固定框体、和相对于该固定框体进行履带式回旋(以下也称为“无限(endless)旋转”)的可动框体的近距离无线通信装置。

背景技术

在各种领域中，使用着具备回旋动作的可动框体的产品。作为这种产品，例如有：具备旋转式的显示器的移动电话装置、旋转式雷达、以及跟踪式摄像机等。一般，进行回旋动作的可动框体的旋转范围存在限制，但是根据产品不同，要求旋转范围没有限制，能够履带式回旋(可以进行无限次的旋转)。作为要求能够履带式回旋的产品的代表例，有监控摄像机装置。出于在不特定多数的人出入的场所或者禁止通行区域等监视入侵者的目的，使用了很多监控摄像机装置。监控摄像机装置，出于监视这一性质，根据场所不同，需要具有大范围的监视范围。因此，为了使监控摄像机装置的视野在大范围内变化来跟踪入侵者，设置在平摇方向(水平方向)以及纵摇方向(仰角方向)上驱动摄像机本身的驱动装置。

在使用布线电缆将监控摄像机装置的固定框体和安装摄像机的可动框体进行有线连接时，布线电缆扭曲，不能使可动框体无限旋转，所以以往使用集电环(slip ring)来使固定框体和可动框体电连接。但是，在使用集电环的情况下，存在如下课题：从摄像机向固定框体内的图像处理电路仅能传输低分辨率的模拟影像数据以及信息量比较少的控制数据。

为了解决该课题，专利文献1公开了一种摄像机装置，其具有固定部、和以旋转轴为中心转动的可动部，在上述固定部中至少具有第1无线部、第1信号处理部以及电源部，在上述可动部中至少具有摄像机部、第2信号处理部、第2无线部以及驱动上述摄像机部的驱动部，用传播电波的波导管耦合上述第1无线部和上述第2无线部，构成为使上述波导管的波导路与上述可动部的上述旋转轴的中心一致。根据专利文献1所涉及的摄像机装置，因为使固定部和可动部之间无线连接，所以能够无限旋转，并且与使用集电环的情况相比，能够传输高分辨率的影像数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007-201576号公报。

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所涉及的摄像机装置能够无限旋转，但在可动部以及固定部需要分别设置用于收发毫米波段的高频信号的第1以及第2无线部，与使用集电环的情况相比，存在成本上升的课题。此外，与使可动部和固定部有线连接的情况相比，存在数据传送速度小、仅能传输低分辨率的影像数据的课题。为了避免成本上升、提高数据传送速度，还可以考虑分别使用大规模集成电路(Large-Scale Integration；以下称为LSI)来实现设置在固定部中的第1信号处理部、和设置在可动部中的第2信号处理部，利用无线TSV(Through Silicon Via)等的近距离无线通信来实现LSI间的无线通信。但是，在专利文献1所记载的摄像机装置中，用传播电波的波导管耦合第1无线部和第2无线部，构成为使波导管的波导路与可动部的旋转轴的中心一致，所以不能为了提高数据传送速度而利用使多个发送天线以及多个接收天线相互对置形成多个无线通信路来使用的近距离无线通信。

本发明的目的是解决以上问题，提供一种能够无限旋转、能够与现有技术相比提高数据传送速度、能够以低成本实现的用于监控摄像机装置等的近距离无线通信装置。

用于解决课题的方案

本发明所涉及的近距离无线通信装置，特征在于：具备固定框体、和被设置为相对于上述固定框体在规定的旋转轴的周围旋转的第1可动框体，上述固定框体具备包括第1阵列天线的第1近距离无线通信电路，上述第1阵列天线具备相对于上述固定框体固定的多个天线元件，上述第1可动框体具备：第1驱动机构，其使上述第1可动框体旋转；第2近距离无线通信电路，其具备分别被配置为在上述第1可动框体旋转了规定角度时与上述第1阵列天线对置的多个第2阵列天线，上述多个第2阵列天线分别具备相对于上述第1可动框体固定的多个天线元件；和控制机构，其选择上述多个第2阵列天线中的一个阵列天线，并且控制上述第1驱动机构，使得上述所选择的第2阵列天线与上述第1阵列天线对置，由此控制为在上述第1近距离无线通信电路和上述第2近距离无线通信电路之间通过上述第1阵列天线和上述所选择的第2阵列天线进行近距离无线通信。