[发明专利]三维摄像装置

权利要求书

1.一种三维摄像装置，其具备：

透光部，其具有透过波段相互不同的N个透过区域，其中N是3以上的整数；

固体摄像元件，其具有光感知单元阵列以及与上述光感知单元阵列对置配置的彩色滤光器阵列，且被配置成接受透过了上述透光部的光，上述光感知单元阵列以及上述彩色滤光器阵列由多个单位要素构成，各单位要素包括N个光感知单元、以及与上述N个光感知单元一一对应地配置且透过波段相互不同的N个彩色滤光器；

光学系统，其在上述固体摄像元件的摄像面上形成像；和

信号处理部，其处理从上述固体摄像元件输出的信号，

上述N个透过区域以及上述N个彩色滤光器的透过波段被设定成：透过上述N个透过区域的至少一个区域的光能够透过上述N个彩色滤光器的至少2个，

上述信号处理部基于从上述N个光感知单元输出的信号，来生成表示入射到上述N个透过区域的每一个区域的光的强度之中的至少2个强度的信号，从而生成具有视差的至少2个图像的数据。

2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

上述信号处理部使用从上述N个光感知单元输出的信号，来生成表示入射到上述N个透过区域的每一个区域的光的强度的信号，从而生成N个图像的数据。

3.根据权利要求1或2所述的三维摄像装置，其中，

上述N个透过区域所包含的第1区域以及第2区域，相对于通过上述透光部的中心而将上述透光部的受光面的面积一分为二的线段，配置在相互相反的一侧。

4.根据权利要求3所述的三维摄像装置，其中，

上述N个透过区域所包含的第3区域的至少一部分位于上述第1区域与上述第2区域之间。

5.根据权利要求4所述的三维摄像装置，其中，

上述第3区域是透明区域。

6.根据权利要求3至5的任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述第1区域的透过波段以及上述第2区域的透过波段被设定为相互不同的互补色的波段。

7.根据权利要求4至6的任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述第1区域的面积以及上述第2区域的面积相等，

上述第3区域的面积大于上述第1区域的面积以及上述第2区域的面积。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述N个透过区域中的透过波段最宽的透过区域具有比上述N个彩色滤光器中的透过波段最宽的彩色滤光器还要宽的透过波段。

9.根据权利要求1至8的任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述N个透过区域的每一个区域被构成为是透明的，或者使互补色的波段的光透过。

10.根据权利要求1至9的任一项所述的三维摄像装置，其中，

N＝3。

11.根据权利要求10所述的三维摄像装置，其中，

上述N个透过区域分别是使蓝绿色光透过的蓝绿色区域、使黄色光透过的黄色区域以及透明区域。

12.根据权利要求10所述的三维摄像装置，其中，

上述N个透过区域分别是使蓝绿色光透过的蓝绿色区域、使黄色光透过的黄色区域以及使品红色光透过的品红色区域。

13.根据权利要求10至12的任一项所述的三维摄像装置，其中，

上述N个彩色滤光器分别是使红色光透过的红色滤光器、使绿色光透过的绿色滤光器以及使蓝色光透过的蓝色滤光器。

14.根据权利要求10至13的任一项所述的三维摄像装置，其中，

各单位要素包括：配置成矩阵状的4个光感知单元、和与上述4个光感知单元一一对应地配置的4个彩色滤光器，

上述4个彩色滤光器中配置在第1行第1列以及第2行第1列的彩色滤光器是透明滤光器或者使绿色光透过的绿色滤光器，剩余的2个彩色滤光器是使红色光透过的红色滤光器以及使蓝色光透过的蓝色滤光器。

15.根据权利要求1至9的任一项所述的三维摄像装置，其中，

N＝4。