[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

图像取得部；

倾斜信息计算部，针对由上述图像取得部取得的图像的各像素，计算用于对图像的倾斜进行推定的多个倾斜信息；

角度直方图生成部，利用由上述倾斜信息计算部计算出的多个倾斜信息，生成作为每个倾斜角度的频数分布的角度直方图；

倾斜信息-位置记录部，记录上述多个倾斜信息与得到该信息的图像上的位置之间的对应；

倾斜信息分布度计算部，根据上述倾斜信息及其上述位置，计算倾斜信息的分布度；

伪信息判定部，根据上述倾斜信息的分布度，判定上述倾斜信息中的在倾斜推定中能够使用的信息和不能使用的信息；

峰值检测部，基于上述伪信息判定部的判断结果，提取能够使用的上述角度直方图的最大值或极大值；以及

倾斜推定部，根据上述峰值检测部所检测到的上述最大值或上述极大值所示的倾斜角度，推定图像的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，

用于对上述图像的倾斜进行推定的多个倾斜信息是将上述图像中的线段与其倾斜角一起计算出的；

上述倾斜信息计算部在上述图像的预先确定的范围中按预先确定的像素间隔进行上述计算处理。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，

用于对上述图像的倾斜进行推定的多个倾斜信息是将上述图像中的亮度信息代入到规定的运算式中进行运算、并求取上述亮度信息的亮度梯度而计算出的；

上述倾斜信息计算部在上述图像的预先确定的范围中按预先确定的像素间隔进行上述计算处理。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，

上述倾斜信息计算部检查在与根据上述图像的预先确定的范围中的亮度梯度而得到的倾斜角度成±90°的方向上是否存在具有同一倾斜角度的像素，由此进行上述计算处理。

5.如权利要求2所述的图像处理装置，

上述角度直方图生成部进行对各倾斜角度信息的加权，从上述图像检测到的线段的长度越长则使权重越大。

6.如权利要求3所述的图像处理装置，

上述角度直方图生成部进行对各倾斜角度信息的加权，从上述图像检测到的亮度梯度越接近于垂直则使权重越大。

7.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述倾斜信息的分布度是与同一倾斜角度或在预先确定的范围内的每个倾斜角度的位置有关的方差或标准偏差。

8.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述伪信息判定部对上述倾斜信息分布度计算部的计算结果和预先设定的值进行比较，判断某同一个倾斜角度或在预先确定的范围内的倾斜角度是否为伪信息；

上述倾斜推定部从满足上述角度直方图生成部中预先确定的基准的倾斜角度之中，选择在上述伪信息判定部中判断为不是伪信息的倾斜角度。

9.如权利要求1所述的图像处理装置，

上述倾斜推定部从具有满足上述角度直方图生成部中预先确定的基准的频数的倾斜角度之中，选择在上述伪信息判定部中判断为不是伪信息的倾斜角度中的具有最高频数的倾斜角度。

10.如权利要求1所述的图像处理装置，

该图像处理装置还具备图像修正部，该图像修正部按照上述倾斜推定部所输出的上述倾斜信息来修正图像。

11.如权利要求1所述的图像处理装置，

该图像处理装置还具备：

图像积蓄部，存储取得的图像；以及

全景图像制作部，从存储在上述图像积蓄部中的图像之中，选择并读出至少两个图像，将该图像结合而制作全景图像；

上述倾斜信息计算部对上述全景图像的各像素进行规定的运算，提取用于对上述全景图像的倾斜进行推定的多个信息。

12.如权利要求11所述的图像处理装置，

上述倾斜推定部推定与上述全景图像有关的倾斜角度；

利用构成上述全景图像的两个以上图像之间的相对的旋转角度，计算构成上述全景图像的两个以上图像的各自的倾斜角度。