[发明专利]距离推定装置、距离推定方法、集成电路、计算机程序

权利要求书

1.一种距离推定装置，包括：

第一深度合焦图像获得部，获得相对于第一深度合焦的第一深度合焦图像；

第二深度合焦图像获得部，获得相对于与所述第一深度不同的第二深度合焦的第二深度合焦图像；

全焦点图像生成部，生成在比所述第一深度合焦图像的合焦范围至所述第二深度合焦图像的合焦范围宽的范围内合焦的全焦点图像；

第一生成部，设定所述全焦点图像的深度范围内的多个深度，根据所述全焦点图像，生成在所述第一深度合焦时的所述多个深度的多个模糊图像，将作为与所述第一深度合焦图像中包含的各个图像区域的图像最类似的图像的所述模糊图像，从所述多个深度的所述多个模糊图像中拣选，生成将拣选的所述模糊图像的深度作为该图像区域的距离来表示的第一距离图；

第二生成部，根据所述全焦点图像，生成在所述第二深度合焦时的所述多个深度的多个模糊图像，将作为与所述第二深度合焦图像中包含的各个图像区域的图像最类似的图像的所述模糊图像，从所述多个深度的所述多个模糊图像中拣选，生成将拣选的所述模糊图像的深度作为该图像区域的距离来表示的第二距离图；以及

距离图合成部，根据生成后的所述第一距离图和所述第二距离图，合成距离图。

2.如权利要求1所述的距离推定装置，

生成的所述全焦点图像为，至少在所述第一深度与所述第二深度之间的所有的深度合焦的图像，

所述第一生成部，包括：

第一模糊参数群获得部，获得第一模糊参数群，该第一模糊参数群为，在所述第一深度合焦的状态下至少表示在所述第一深度与所述第二深度之间的各个深度的模糊程度的模糊参数的组；

第一模糊图像群生成部，针对生成后的所述全焦点图像，卷积被获得的所述第一模糊参数群中包含的各个深度的所述模糊参数，生成包含各个深度的所述模糊图像而成的第一模糊图像群；

第一类似模糊判断部，按每个图像区域，对被获得的所述第一深度合焦图像、与生成后的所述第一模糊图像群中包含的各个深度的所述模糊图像进行比较，按每个所述图像区域，判断作为所述最类似的图像的所述模糊图像；以及

第一距离图生成部，按每个所述图像区域，生成将被判断的所述模糊图像的深度作为该图像区域的距离来表示的所述第一距离图，

所述第二生成部，包括：

第二模糊参数群获得部，获得第二模糊参数群，该第二模糊参数群为，在所述第二深度合焦的状态下至少表示在所述第一深度与所述第二深度之间的各个深度的模糊程度的模糊参数的组；

第二模糊图像群生成部，针对生成后的所述全焦点图像，卷积被获得的所述第二模糊参数群中包含的各个深度的所述模糊参数，生成包含各个深度的所述模糊图像而成的第二模糊图像群；

第二类似模糊判断部，按每个图像区域，对被获得的所述第二深度合焦图像、与生成后的所述第二模糊图像群中包含的各个深度的所述模糊图像进行比较，按每个所述图像区域，判断作为所述最类似的图像的所述模糊图像；以及

第二距离图生成部，按每个所述图像区域，生成将被判断的所述模糊图像的深度作为该图像区域的距离来表示的所述第二距离图。

3.如权利要求1所述的距离推定装置，

所述距离推定装置还包括：

第一图像特征提取部，提取被获得的所述第一深度合焦图像的第一图像特征；以及

第二图像特征提取部，提取被获得的所述第二深度合焦图像的第二图像特征，

所述距离图合成部，根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，对合成后的所述距离图进行合成。

4.如权利要求3所述的距离推定装置，

所述距离图合成部，包括：

第一图加权部，通过将根据被提取的所述第一图像特征而决定的第一权重系数、与生成后的更新前的所述第一距离图的值相乘，从而将更新前的所述第一距离图更新为更新后的所述第一距离图；

第二图加权部，通过将根据被提取的所述第二图像特征而决定的第二权重系数、与生成后的更新前的所述第二距离图的值相乘，从而将更新前的所述第二距离图更新为更新后的所述第二距离图；以及

距离图加法部，通过将更新后的所述第一距离图的值、与更新后的所述第二距离图的值相加，从而对合成后的所述距离图进行合成。