[发明专利]驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置

权利要求书

1.一种驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置，所述车辆包括：车轮侧车体，该车轮侧车体具有悬置其上的车轮并且能够通过驱动和制动所述车轮来运行和停止；以及驾乘室侧车体，该驾乘室侧车体以这样一种方式安装在所述车轮侧车体上，以便能够至少转动到分别使所述驾驶员座椅面向所述车轮侧车体的沿行驶方向的一侧和另一侧的各方向，所述制动装置包括：

驾驶员座椅方向检测器，该驾驶员座椅方向检测器用以检测所述驾驶员座椅是面向所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述一侧还是所述另一侧；

制动单元，该制动单元用以制动位置靠近所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述一侧的一侧车轮、和位置靠近所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述另一侧的另一侧车轮，同时以这样一种方式控制所述一侧车轮与所述另一侧车轮的制动力之间的制动力分配，使得所述制动力分配变成基于理想制动力分配特性的设定的制动力分配；和

切换单元，该切换单元用以根据由所述驾驶员座椅方向检测器检测出的驾驶员座椅的方向改变所述设定的制动力分配。

2.如权利要求1所述的驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置，其中，

所述切换单元将所述设定的制动力分配切换成这样一种制动力分配，使得在所述一侧车轮和所述另一侧车轮中，所述驾驶员座椅面向侧的前轮比在对立侧的后轮被给予更大的制动力。

3.如权利要求1或2所述的驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置，其中，

所述制动单元包括：

用于所述一侧车轮的制动系统，和

与用于所述一侧车轮的所述制动系统具有相同规格的、用于所述另一侧车轮的制动系统。

4.如权利要求3所述的驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置，其中，

所述制动单元包括：

摩擦制动单元，该摩擦制动单元用以利用相同的制动力通过摩擦制动制动所述一侧车轮和所述另一侧车轮，和

再生制动单元，该再生制动单元用以在单独控制下通过再生制动制动所述一侧车轮和所述另一侧车轮，和

所述制动单元单独地控制所述一侧车轮和所述另一侧车轮的再生制动力，并且由此以这样一种方式控制在所述一侧车轮与所述另一侧车轮之间的制动力分配，使得所述制动力分配变成所述设定的制动力分配。

5.如权利要求4所述的驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置，其中还包括：

车辆减速度推算器，用以推算所述车辆要求的减速度值；和

目标后轮制动力计算器，用以根据由所要求的减速度推算器推算的要求减速度值计算后轮的目标制动力，其中，

当所述后轮的摩擦制动力超过所述后轮的目标制动力时，所述再生制动单元通过使用再生制动电机将电机驱动力而非所述再生制动力施加到所述后轮。

6.如权利要求5所述的驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置，其中，

所述后轮的目标制动力是根据使所述前轮和所述后轮同时锁定的理想制动力分配特性的目标后轮制动力，和

所述制动单元以这样一种方式控制所述前轮的制动力，使得所述前轮的制动力变成根据所述理想制动力分配特性的目标前轮制动力。

7.如权利要求6所述的驾驶员座椅方向可变的车辆的制动装置，其中，

有待通过使用所述再生制动电机施加到所述后轮的所述电机驱动力等于所述后轮的摩擦制动力与所述目标后轮制动力之间的差。

8.一种用于驾驶员座椅方向可变的车辆的制动方法，所述车辆包括：车轮侧车体，该车轮侧车体具有悬置其上的车轮并且能够通过驱动和制动所述车轮来运行和停止；以及驾乘室侧车体，该驾乘室侧车体以这样一种方式安装在所述车轮侧车体上，以便能够至少转动到分别使所述驾驶员座椅面向所述车轮侧车体的沿行驶方向的一侧和另一侧的各方向，所述制动方法包括：

检测所述驾驶员座椅是面向所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述一侧还是所述另一侧；和

制动位置靠近所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述一侧的一侧车轮、和位置靠近所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述另一侧的另一侧车轮，同时以这样一种方式控制所述一侧车轮与所述另一侧车轮的制动力之间的制动力分配，使得所述制动力分配变成基于理想制动力分配特性的设定的制动力分配，其中，

所述设定的制动力分配根据检测出的驾驶员座椅的方向予以改变。

9.一种驾驶员座椅方向可变的车辆，包括：

车轮侧车体，该车轮侧车体具有悬置其上的车轮并且能够通过驱动和制动所述车轮来运行和停止；

驾乘室侧车体，该驾乘室侧车体以这样一种方式安装在所述车轮侧车体上，以便能够至少转动到分别使所述驾驶员座椅面向所述车轮侧车体的沿行驶方向的一侧和另一侧的各方向；

驾驶员座椅方向检测器，该驾驶员座椅方向检测器用以检测所述驾驶员座椅是面向所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述一侧还是所述另一侧；

制动单元，该制动单元用以制动位置靠近所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述一侧的一侧车轮、和位置靠近所述车轮侧车体的沿行驶方向的所述另一侧的另一侧车轮，同时以这样一种方式控制所述一侧车轮与所述另一侧车轮的制动力之间的制动力分配，使得所述制动力分配变成基于理想制动力分配特性的设定的制动力分配；和

切换单元，该切换单元用以根据由所述驾驶员座椅方向检测器检测出的驾驶员座椅的方向改变所述设定的制动力分配。