[发明专利]夹持装置和打印机

权利要求书

1.一种夹持装置，包括：

夹持器，其具有按压部件，所述按压部件具有弹性，所述夹持器用于将柱面片材的一部分夹持在所述按压部件与支撑部件之间，所述支撑部件用于支撑所述柱面片材的至少一部分；

夹持器移动机构，其用于使所述夹持器在退避位置、第一夹持位置和第二夹持位置之间进行移动，在所述退避位置，所述按压部件远离所述支撑部件，在所述第一夹持位置，所述按压部件按压所述柱面片材的所述部分以防止所述柱面片材与所述按压部件之间以及所述柱面片材与所述支撑部件之间的滑动，在所述第二夹持位置，所述按压部件按压所述柱面片材的所述部分以防止所述柱面片材与所述按压部件之间的滑动并允许所述柱面片材与所述支撑部件之间的滑动；

夹持器转动机构，其用于围绕与所述柱面片材垂直的旋转轴线转动所述夹持器；以及

控制器，其中

在转动被夹持的所述柱面片材时，所述控制器控制所述夹持器移动机构和所述夹持器转动机构，以便将所述夹持器设定在所述第二夹持位置并转动所述夹持器；

在将所述柱面片材固定在所述支撑部件上时，所述控制器控制所述夹持器移动机构，以便将所述夹持器设定在所述第一夹持位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中

所述按压部件具有多个突起部，所述突起部形成在与所述支撑部件相面对的按压面上；

所述第一夹持位置表示这样的位置：在该位置，所述按压面在被按压到所述柱面片材的所述部分上的同时压缩所述各个突起部，以便将所述柱面片材的所述部分夹持到所述按压面与所述支撑部件之间；并且

所述第二夹持位置表示这样的位置：在该位置，所述各个突起部以比处于所述第一夹持位置时更小的压缩量被按压到所述柱面片材的所述部分上，以便将所述柱面片材的所述部分夹持到所述各个突起部与所述支撑部件之间。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，所述突起部的尺寸与从所述旋转轴线到所述突起部的距离对应，并且在所述第二夹持位置，所述突起部的与所述柱面片材接触的区域根据从所述旋转轴线到所述突起部的距离而有所不同。

4.根据权利要求2或3所述的夹持装置，其中，在所述支撑部件的表面区域以外，至少与所述突起部相面对的区域加上所述突起部的能够被所述夹持器转动机构移动的区域被分配为非形成区域，而其余区域被分配为形成区域，并且具有弹性的弹性层形成在所述形成区域上以使所述非形成区域中的摩擦系数小于所述形成区域中的摩擦系数。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其中，所述形成区域包括所述支撑部件的与所述按压面相面对的部分，从而当所述夹持器处于所述第一夹持位置时，所述柱面片材的所述部分被夹持在所述按压面与所述弹性层之间。