[发明专利]电池状态估计装置以及电池状态估计方法

权利要求书

1.一种电池状态估计装置，其特征在于，具备：

电流检测部，其检测二次电池的电流作为电流测量值；

电压检测部，其检测上述二次电池的端子电压作为电压测量值；

状态变量滤波器运算部，其定义上述二次电池的电池模型，使用基于上述电池模型的状态变量滤波器对上述电流测量值和上述电压测量值进行状态量变换来算出变换状态量，根据上述变换状态量估计基于上述电池模型的上述二次电池的端子电压作为电压估计值；以及

自适应同定运算部，其进行上述二次电池的参数同定以使上述电压测量值与上述电压估计值之差收敛为零，

其中，上述自适应同定运算部利用具有相同的高频截止特性的低通滤波器分别对上述电压测量值和上述电压估计值实施滤波处理，使用由上述低通滤波器实施滤波处理后的上述电压测量值和上述电压估计值来算出上述差。

2.一种电池状态估计装置，其特征在于，具备：

电流检测部，其检测二次电池的电流作为电流测量值；

电压检测部，其检测上述二次电池的端子电压作为电压测量值；

低通滤波器运算部，其利用具有相同的高频截止特性的低通滤波器分别对上述电流测量值和上述电压测量值实施滤波处理；

状态变量滤波器运算部，其定义上述二次电池的电池模型，使用基于上述电池模型的状态变量滤波器对利用上述低通滤波器实施滤波处理后得到的电流测量值和电压测量值进行状态量变换来算出变换状态量，根据上述变换状态量估计基于上述电池模型的上述二次电池的端子电压作为电压估计值；以及

自适应同定运算部，其进行上述二次电池的参数同定以使利用上述低通滤波器实施滤波处理后得到的电压测量值与上述电压估计值之差收敛为零。

3.根据权利要求1或2所述的电池状态估计装置，其特征在于，

上述低通滤波器的截止频率大于等于上述状态变量滤波器的截止频率。

4.根据权利要求3所述的电池状态估计装置，其特征在于，

上述低通滤波器的截止频率与上述状态变量滤波器的截止频率相同。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电池状态估计装置，其特征在于，

上述低通滤波器和上述状态变量滤波器是不包含微分器的滤波器。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电池状态估计装置，其特征在于，

上述低通滤波器和上述状态变量滤波器仅通过一次低通滤波器的串联连接或并联连接而构成。

7.一种电池状态估计装置，其特征在于，具备：

电流检测单元，其检测二次电池的电流作为电流测量值；

电压检测单元，其检测上述二次电池的端子电压作为电压测量值；

端子电压估计单元，其定义上述二次电池的电池模型，使用基于上述电池模型的状态变量滤波器对上述电流测量值和上述电压测量值进行状态量变换来算出变换状态量，根据上述变换状态量估计基于上述电池模型的上述二次电池的端子电压作为电压估计值；以及

同定单元，其进行上述二次电池的参数同定以使上述电压测量值与上述电压估计值之差收敛为零，

其中，上述同定单元利用具有相同的高频截止特性的低通滤波器分别对上述电压测量值和上述电压估计值实施滤波处理，使用由上述低通滤波器实施滤波处理后的上述电压测量值和上述电压估计值来算出上述差。

8.一种电池状态估计装置，其特征在于，具备：

电流检测单元，其检测二次电池的电流作为电流测量值；

电压检测单元，其检测上述二次电池的端子电压作为电压测量值；

低通滤波器运算单元，其利用具有相同的高频截止特性的低通滤波器分别对上述电流测量值和上述电压测量值实施滤波处理；

端子电压估计单元，其定义上述二次电池的电池模型，使用基于上述电池模型的状态变量滤波器对利用上述低通滤波器实施滤波处理后得到的电流测量值和电压测量值进行状态量变换来算出变换状态量，根据上述变换状态量估计基于上述电池模型的上述二次电池的端子电压作为电压估计值；以及

同定单元，其进行上述二次电池的参数同定以使利用上述低通滤波器实施滤波处理后得到的电压测量值与上述电压估计值之差收敛为零。