[发明专利]相机驱动装置

权利要求书

1.一种相机驱动装置，具备：

相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述面上形成被摄体像的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；

可动单元，其具有至少一个吸附用磁铁，内置所述相机部，且在外形上具有第一凸状部分球面；

固定单元，其具有至少一个磁性体及供所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述至少一个吸附用磁铁对所述至少一个磁性体的磁吸引力的作用下，使所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点接触或线接触，从而使所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心自如旋转；

摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；

倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；

旋转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心旋转的旋转方向旋转；

检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄方向及倾转方向的倾斜角度及沿着所述旋转方向旋转的所述相机部的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述固定单元具有位于所述凹部内的至少三个第二凸状部分球面，所述第二凸状部分球面与所述可动单元的第一凸状部分球面进行点接触。

3.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述固定单元具有构成所述凹部的内侧面的凹状圆锥面，所述圆锥面与所述可动单元的第一凸状部分球面进行线接触。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的相机驱动装置，其中，

还具备脱落防止构件，该脱落防止构件设置于固定单元且具有限制面，该限制面限制所述可动单元的移动，以免所述可动单元从所述固定单元脱落，

所述限制面具有凹状部分球面，该凹状部分球面具有与所述第一凸状部分球面的球心一致的中心。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的相机驱动装置，其中，

所述摇摄驱动部包括：

在所述可动单元中，相对于所述光轴对称配置的一对摇摄驱动磁铁；

以与所述一对摇摄驱动磁铁对置的方式分别配置于所述固定单元的一对摇摄磁轭；

分别卷绕于所述一对摇摄磁轭的一对摇摄驱动线圈，

所述倾转驱动部包括：

在所述可动单元中，相对于所述光轴对称配置的一对倾转驱动磁铁；

以与所述一对倾转驱动磁铁对置的方式分别配置于所述固定单元的一对倾转磁轭；

分别卷绕于所述一对倾转磁轭的一对倾转驱动线圈，

在通过所述第一凸状部分球面的球心的直线上，所述一对摇摄驱动磁铁各自的、所述一对倾转驱动磁铁各自的、所述摇摄驱动线圈各自的、及所述倾转驱动线圈各自的在所述第一所述光轴方向上的中心的位置与所述凸状部分球面的球心的位置大致一致。

6.根据权利要求5所述的相机驱动装置，其中，

所述旋转驱动部包括：

相对于与所述光轴垂直的平面的将所述一对摇摄驱动磁铁连结的直线及将所述一对倾转驱动磁铁连结的直线成45度的角度，在通过所述光轴的直线上配置于所述可动单元的一对旋转驱动磁铁；

以与所述旋转驱动磁铁对置的方式分别配置于所述固定单元的一对旋转磁轭；

分别卷绕于所述一对旋转磁轭的一对旋转驱动线圈。

7.根据权利要求5所述的相机驱动装置，其中，

所述旋转驱动部包括分别卷绕于所述一对摇摄磁轭及所述一对倾转磁轭的四个旋转驱动线圈，

使用所述一对摇摄驱动磁铁及所述一对倾转驱动磁铁作为旋转驱动磁铁。

8.根据权利要求6所述的相机驱动装置，其中，

所述至少一个磁性体是所述一对摇摄磁轭、所述一对倾转磁轭及所述一对旋转磁轭。

9.根据权利要求7所述的相机驱动装置，其中，

所述至少一个磁性体是所述一对摇摄磁轭及所述一对倾转磁轭。

10.根据权利要求8所述的相机驱动装置，其中，

所述至少一个吸附用磁铁是所述一对摇摄驱动磁铁、所述一对倾转驱动磁铁及所述一对旋转驱动磁铁。