[发明专利]启动转矩控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种启动转矩控制装置的技术领域，所述启动转矩控制装置在例如混合动力汽车等的具备发动机及电动机的车辆中，对发动机通过电动机而被启动时的、电动机的启动转矩进行控制。

背景技术

作为这种装置，例如提出一种如下的装置，即，为了抑制蓄电池中由过大的电力而进行的充放电，而对电力偏差实施平滑处理，并根据该电力偏差和蓄电池的输入输出限制来对输入输出容许限制进行设定，其中，所述电力偏差是从相对于蓄电池而输入输出的输入输出电力中减去相对于电动机而输入输出的设想电力而计算出的(参照专利文献1)。

或者，提出一种如下的装置，即，当接受从EV(Electric Vehicle：电动汽车)行驶模式向HV(Hybrid Vehicle：混合动力汽车)行驶模式的切换要求时，对电动发电机进行驱动以启动发动机。在此，特别记载有如下内容，即，导出放电容许电力以使蓄电池的直流电压不低于下限电压，并对转矩指令值进行调节以使电动发电机的消耗电力不超过放电容许电力。此外，记载有如下内容，即，当提出向HV行驶模式的切换要求后的预定时间内，加速器开度达到了预定的基准值时，临时地提高下限电压。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-094691号公报

专利文献2：日本特开2009-166513号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的背景技术中，存在如下的技术性问题点，即，如果在例如蓄电池余量较少的情况、或者内燃机温度较低的情况下等，蓄电池剩余容量低于下限限制值时，则会优先进行对蓄电池的保护，其结果为，存在导致非预期的发动机熄火的可能性。

本发明是鉴于例如上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种能够抑制由蓄电池的电压低于该蓄电池的下限电压而引起的、非预期的发动机熄火的发生的启动转矩控制装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的第一种启动转矩控制装置被搭载于混合动力车辆上，且所述混合动力车辆具备：发动机；电动机，其与所述发动机相连结，且能够启动所述发动机；蓄电池，其能够向所述电动机供给电力，并且，所述启动转矩控制装置具备：设定单元，在所述电动机启动所述发动机时，所述设定单元能够根据电力偏差来对从所述蓄电池输出的电力的限制值、即输出限制值进行设定；控制单元，其以由于所述发动机的共振而使得所述蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将所述设定单元控制为，不对所述输出限制值进行设定。

根据本发明的第一种启动转矩控制装置，该启动转矩控制装置被搭载于混合动力车辆上，且所述混合动力车辆具备：发动机；电动机，其与该发动机相连结，且能够启动该发动机；蓄电池，其能够向该电动机供给电力。在此，虽然“电动机”是指发动机控制用的电动机，但是，也可以为在电动发电机(motor generator)中被实现的电动机。即，只要能够作为电动机而发挥功能，则也可以是指电动发电机。

例如具备存储器、处理器等的设定单元能够在电动机启动发动机时(即，在发动机的启动时)，根据电力偏差来对从蓄电池输出的电力的限制值、即输出限制值进行设定。

在此，“电力偏差”是指，目标输入输出电力与实际的输入输出电力之间的偏差。另外，因为在根据电力偏差来设定输出限制值的方法中能够应用公知的各种方式，所以从防止说明的复杂化的目的出发，省略其详细内容。

例如具备存储器、处理器等的控制单元以由于发动机的共振而使得蓄电池的电压变为了低于该蓄电池所涉及的下限电压的情况为条件，将设定单元控制为，不对输出限制值进行设定。在此，“发动机的共振”是指，发动机的转数在通过包含该发动机在内的动力传递系统的共振带时所产生的、发动机的转数的较大的变动。

另外，因为在“蓄电池所涉及的下限电压”的设定方法中，能够应用公知的各种方式，所以从防止说明的复杂化的目的出发，省略其详细内容。

根据本申请发明人的研究，明确了以下事项。即，当蓄电池的电压在较长期间内低于被预先设定的下限电压时，存在导致蓄电池的急速劣化的可能性。因此，多数情况下，限制从蓄电池输出的电力，以使蓄电池的电压不会低于下限电压。于是，由于蓄电池的输出电力被限制而使得电动机的启动转矩降低了，其结果为，发动机的转数随着下限转矩的减少而减少，从而存在导致非预期的发动机熄火的可能性。