[发明专利]轧钢机及轧钢机的调零方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轧钢机及其调零方法，尤其是关于能够在轧钢机的左 右非对称成分中进行高精度的调零的轧钢机及其调零方法。

背景技术

金属板材的轧制作业中的重要课题之一为，使轧制材的伸长率在作业 侧和驱动侧相等。以下，为了使表述简单，还将作业侧和驱动侧称为左和 右。在轧制材的伸长率成为左右不均等的情况下，不仅产生翘曲、板厚楔 这种轧制材的平面形状及尺寸精度的不良，而且有时会产生蛇行、拉深这 种整板问题。

作为用于使轧制材在轧制中的左右伸长率均等的操作手段，使用轧钢 机的压下位置的作业侧和驱动侧之差即压下调平操作。通常，压下调平的 操作为，大多数情况下，操作人员要进行轧制前的设定、轧制中的操作， 并且要一边非常深入地观察轧制作业一边进行操作，但也不能说能够充分 地控制上述翘曲、板厚楔的品质不良以及整板问题。

对于上述课题，在专利文献1中公开了如下技术：根据轧钢机的测力 传感器负荷的作业侧和驱动侧之差相对于之和的比，实施压下调平控制。 此外，在专利文献2中公开了如下技术：通过直接对轧钢机入侧的轧制材 的偏差即蛇行量进行检测，由此操作压下调平。

在此例示的用于使轧制材伸长率的作业侧和驱动侧之差成为零的、上 述专利文献1及专利文献2所公开的技术为，作为控制手段都将使压下调 平为最佳化作为目标，但无论在哪个技术中轧制材伸长率都产生作业侧和 驱动侧之差，因此通过压下调平操作来对该差进行控制；但上述技术都不 是使轧制开始前的压下调平设定成为最佳化的技术。

在轧制开始前的压下调平设定中，最重要的主要因素之一是压下位置 的零点调整。通常，在轧板机的作业中，在实施了轧辊交换之后实施压下 位置的零点调整(以下还称作“压下调零”或简称作“调零”)。该方法为： 在轧辊旋转状态下操作压下装置而实施轧辊接触压紧，将轧制负荷的测定 值与预先设定的零点调整负荷(预先设定为额定负荷的15％～85％)一致的时 刻设为压下位置的零点。在组装了新轧辊之后等较多情况下采用该方法。

此时，在较多情况下，还同时调整左右的压下位置之差即压下调平的 零点。关于压下调平的零点调整，也是调整为，在轧辊接触压紧时轧制负 荷的测定值分别在作业侧及驱动侧与预先设定的零点调整负荷一致。另外， 所谓轧辊接触压紧意味着，在不存在轧制材的状态下，使上下作业轧辊相 互接触，对轧辊间施加负荷。

在专利文献3中公开了如下调零方法：实施轧辊接触压紧，直到作业 侧及驱动侧的测定负荷之和成为规定值，并在将该负荷之和维持为规定值 的同时，进行调平操作以使左右的负荷测定值成为相同。

并且，在作业轧辊和支撑轧辊之间，或者如果是轧辊接触状态(进行轧 辊接触压紧的状态)则在上下作业轧辊之间，在轧辊彼此交叉的情况下，在 该轧辊间产生轴向力(沿轧辊轴向作用的力)。图8表示在四级轧钢机中产生 轴向力的状态。该轴向力对轧辊赋予多余的力矩，轧辊间的接触负荷的轧 辊轴向分布发生变化，以便与该力矩相平衡。该情况最终表现为，对轧钢 机的轧制负荷测定用测力传感器的作业侧和驱动侧之差的外部干扰。该轧 辊彼此的交叉角，即使不像成对交叉轧钢机那样有意地设定，也会由于壳 体和轧辊轴承座之间存在的微小间隙而产生，所以难以将交叉角控制为零。

因此，在专利文献3所公开的技术中，在产生轴向力的情况下，在受 到了外部干扰对该轧钢机的轧制负荷测定用测力传感器的作业侧和驱动侧 之差的影响的基础上，进行调平操作，所以会进行错误的压下位置设定。

为了分离该轴向力的影响，例如在专利文献4中公开了如下方法：对 上下作业轧辊赋予圆周速度差，使壳体和轧辊轴承座之间的间隙靠向单侧， 而使轴承座位置稳定，由此使轴向力的偏差减少。此外，在专利文献5中 公开了如下方法：在压下调零时使作业轧辊的旋转停止，使轴向力减少。 在专利文献6中公开了如下方法：在压下调零时使作业轧辊的旋转停止， 且使轧辊旋转方向的位置变更2个等级以上而实施压下调零，将对通过各 个作业而求得的压下位置进行了平均化处理后的值设为压下位置的零点 (初始压下位置)。