[发明专利]促动器

权利要求书

1.一种促动器，该促动器利用蜗轮蜗杆减速机构使由电动机产生的旋转驱动力减速并传递到规定的驱动对象物，使该驱动对象物动作，其特征在于，

上述促动器具备驱动控制部，该驱动控制部使上述电动机的输出轴的旋转角速度相对于根据与上述驱动对象物的动作关联的速度指令所设定的目标速度在规定范围内增减，且重复产生该增减变化，

上述电动机将输出轴直接连结在蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆。

2.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，

具备：旋转检测器，该旋转检测器检测上述电动机输出轴的旋转状态并作为信号而输出，

上述驱动控制部根据上述旋转检测器的输出信号而对电动机进行伺服控制，同时对作为与上述驱动对象物的动作关联的速度指令而赋予的速度指令信号，加上成为规定频率且规定微小振幅的波形的波动信号成分，产生上述电动机输出轴的旋转角速度的增减变化。

3.根据权利要求1或2所述的促动器，其特征在于，

上述驱动对象物是开闭流体流路的阀，

上述驱动控制部进行如下的控制，在从上述阀的关闭状态开始开放时、及/或从即将闭合前的微小打开状态完全闭合时，使上述电动机输出轴的旋转角速度为上述增减变化状态，另一方面，在阀的其他打开动作及关闭动作时，使旋转角速度一直为根据上述速度指令所设定的目标速度。

4.一种电动机的控制方法，使所产生的旋转驱动力经由齿轮机构传递到后段侧的驱动对象物，其特征在于，

对于将输出轴直接连结在齿轮机构的输入侧齿轮的电动机，相对于根据与上述驱动对象物的动作关联的速度指令所设定的目标速度，使该电动机的输出轴的旋转角速度在规定范围内增减，且重复产生该增减变化。