[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于降低输入图像上产生的模糊(blur)的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

拍摄时对焦不准(离焦：out-of-focus)或手抖(camera shake)等原因，会导致输入图像上产生模糊。对此，通过对产生了模糊的输入图像进行图像复原处理，能获得高精度的输出图像。但是，在图像复原处理中，因输入图像的高频成分会被强调，从而输入图像所包含的噪声也会被增幅。因此，在输入图像中包含噪声的情况下，难以通过图像复原处理来获得良好的输出图像。

对此，现已有出利用噪声信息来设计复原函数，由此避免噪声因图像复原处理而被强调的方法(例如，参照专利文献1)。一般而言，在图像复原处理中，如下式(1)所示，作为复原函数M(u，v)，利用劣化函数H(u，v)的逆函数。

M(u,v)=1H(u,v)]]>式(1)

因发生模糊等而劣化的图像其高频成分少。即，能通过强调高频成分来降低模糊。但是，若用以上方法强调高频成分，噪声也被强调。

根据专利文献1所记载的方法，利用噪声的频谱密度Sn(u，v)以及近似理想图像频谱密度Sf(u，v)，设计出如下式(2)所示的复原函数M(u，v)。

M(u,v)=1H(u,v)×|H(u,v)|2|H(u,v)|2+Sn(u,v)/Sf(u,v)]]>式(2)

在式(2)中，利用可根据噪声的频谱密度Sn(u，v)和近似理想图像频谱密度Sf(u，v)之比来大致推定出噪声量的这一关系，设计复原函数。即，在式(2)所示的复原函数中，根据推定出的噪声量，调整图像复原处理的复原程度。具体是，在噪声少的情况下(在Sn(u，v)/Sf(u，v)非常小的情况下)，式(2)所示的复原函数成为与式(1)所示的一般的复原函数(劣化函数的逆函数)大致相同的函数，从而能使图像充分复原。相反，在噪声多的情况下(在Sn(u，v)/Sf(u，v)大的情况下)，在式(2)所示的复原函数中，复原程度将变得小于式(1)所示的一般的复原函数，噪声因图像复原处理而被强调的情况受到抑制。

另外，还有在图像复原处理前后降低噪声的方法(例如，参照专利文献2)。图10是表示专利文献2所记载的现有的图像复原处理的图。