[发明专利]扭矩驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及扭矩驱动装置，尤其涉及根据扭矩(torque)而进行驱动的驱动装置。

背景技术

图1为示出现有技术提供的扭矩驱动装置的立体图，图2为示出现有技术提供的扭矩驱动装置的前进/后退的立体图，图3为示出现有技术提供的扭矩驱动装置的原地旋转的立体图。

参照图1，现有技术包括驱动单元100、主体400以及驱动单元固定架320。

参照图1，在驱动单元100中，将两个驱动电机110布置在与地平线平行的水平方向旋转轴R上且布置成使两个驱动电机110沿互不相同的方向形成对称，而且使各个驱动电机110的驱动轴120与水平方向旋转轴R一致，并且在各个驱动轴120上形成有用于产生扭矩的驱动轮130。

参照图1，主体400可形成为截面为圆形。主体400的内部设有驱动单元100。另外，截面为圆形的主体400在左右侧形成半球形的盖体410，从而能够以球体(sphere)状实现密封。

参照图1，驱动单元固定架320可以形成为杆状。驱动单元固定架320将驱动单元100固定于主体400内部，且固定成使主体400的垂直方向中心轴与驱动单元100的垂直方向中心轴一致，以及主体400的水平方向中心轴与水平方向旋转轴R一致。

图1所示的扭矩驱动装置的前进/后退可通过如下方式实现。即，如图2所示，当两个驱动电机110通过驱动轴120使各个驱动轮130以相同的方向旋转时，则会产生依据牛顿的作用与反作用的定律的反扭矩，从而驱动电机110的外壳以驱动轮130旋转方向的相反方向旋转，因此，固定于驱动电机110的主体400也发生旋转而能够实现前进，而当通过驱动电机110改变驱动轮130的旋转方向时，可以实现后退。

而且，如图3所示，当左右驱动电机110分别沿互不相同的方向旋转驱动轮130时，由于在左右驱动电机110上分别产生互为相反的反扭矩，因而主体400不会前进/后退而以主体400的垂直方向中心轴为基准在原地旋转。

但是，在现有的扭矩驱动装置中，阻碍由驱动电机110驱使的驱动轴120的旋转的旋转阻碍体被限定在驱动轮130，因此在依据作用与反作用而提高产生于主体400的旋转力方面有局限性。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种通过设置用于阻碍由驱动电机驱使的驱动轴的旋转的旋转阻碍体，从而可以依据作用与反作用而提高产生于主体的旋转力的扭矩驱动装置。

本发明涉及扭矩驱动装置，该扭矩驱动装置利用基于扭矩的旋转力来进行驱动，该扭矩驱动装置的特征在于包括：驱动单元，将两个驱动电机互不相同的方向布置在与地平线平行的水平方向旋转轴上且布置成使所述两个驱动电机形成对称，并将各个所述驱动电机的驱动轴布置成与所述水平方向旋转轴一致，而且驱动轮相互对称而一体地形成于各个所述驱动轴；截面为圆形的主体，将所述驱动单元包含于内部；驱动单元固定架，将所述驱动单元固定于所述主体内部，且固定成使所述主体的垂直方向中心轴与所述驱动单元的垂直方向中心轴一致，以及所述主体的水平方向中心轴与所述水平方向旋转轴一致；多个轮翼，在各个所述驱动轮的外周面形成相同的夹角并沿辐射方向突出形成，以用于妨碍各个所述驱动轮的旋转。

本发明可包括：圆筒状的轮盖，在内部可旋转地包含所述多个轮翼，并固定于所述主体的内部，且固定成使通过两侧端的中心轴与所述水平方向旋转轴一致；妨碍旋转物质，可移动地充填于所述轮盖内部，以用于妨碍所述多个轮翼的旋转，其中所述妨碍旋转物质可以是流体或球体。当所述妨碍旋转物质为球体时，由所述轮盖的内侧面和所述多个轮翼形成的间隙以及由所述轮盖的侧端和所述驱动轮的侧端形成的间隙可以形成为小于所述球体的大小。

本发明可包括：平衡单元，包括上端固定于所述驱动电机的外壳而位于所述驱动单元的垂直方向中心轴上的中心锤固定架和连接于所述中心锤固定架而位于所述驱动单元的垂直方向中心轴上的中心锤；驱动单元轴承，该驱动单元轴承的内轮固定于所述驱动电机的外壳且该驱动单元轴承的外轮固定于所述固定单元固定架，以避免所述驱动单元与所述主体一起旋转。

如上所述，本发明利用扭矩来进行驱动，因此能够实现柔和的起步、停止以及运行，从而可适用于用于进行自然的影像拍摄的摄影装置的驱动单元或面向儿童的安全的移动玩具上。

并且，本发明通过朝相同的方向产生扭矩而进行前进/后退，或者通过朝相互对称的方向产生扭矩而能够在原地进行左右旋转，因此在较窄的通道中进行方向转换也比较自由，而且能够朝全方位驱动。