[发明专利]使用摩擦轮的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用摩擦轮的起重机，更具体地涉及一种使用摩擦轮的起重机，其可以使待提升的载荷的水平移动范围最大化并且能够防止缠绕在线缆筒上的牵引侧的线缆从其缠绕轨道上偏离，使用在所述起重机上的摩擦轮具有简化的结构并且设计成稳定地支撑水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮。

背景技术

通常，起重机用于在仓库和铁路车站运输货物以及在车间拆卸和装配机械。起重机是这样一种机械，其使用线缆来提升或者降低货物并且构成包括例如电机、齿轮减速装置和线缆筒的组，起重机还具有在线缆的末端的吊钩以用于提升货物。

上述的起重机包括主框架、线缆筒、提升滑轮和支撑滑轮、起重机电机、减速器、制动器和行走单元，其中在主框架上安装有多个部件，线缆筒安装在主框架上并且在其圆周表面设置有多个允许线缆缠绕在线缆筒上的线缆沟槽，提升滑轮和支撑滑轮安装在线缆筒和吊钩之间从而在线缆从线缆筒上松开或者缠绕在线缆筒上时对线缆进行导向，起重机电机连接到线缆筒从而转动线缆筒，减速器安装在起重机电机和线缆筒之间从而降低起重机电机的转速，制动器连接到减速器从而控制减速器，行走单元安装在主框架上以使安装在主框架底部的轮子沿着轨道移动。

在这种传统的起重机中，当线缆筒转动时，逐线地将线缆缠绕在线缆筒的线缆沟槽中，从而起到提升载重块然后使诸如连接到载重块的货物的载荷被拉升。

这里，因为线缆是逐线地缠绕在形成在线缆筒表面上的线缆沟槽中，所以线缆筒的圆周表面的面积随着载重块升高和降低的距离成比例地增加。因此，载重块升高和降低的距离越长，线缆筒的长度或者直径就增加地越多以使线缆筒的表面面积增加。最终，传统制造的起重机对于线缆筒的要求是具有适合载重块的升高和降低的距离要求的长度和直径，因此，根据载荷提升的高度需要生产各种不同的起重机。

进一步地，如果基于载重块的升高和降低的距离的增加，线缆筒的尺寸也增加，那么相关部件的尺寸或者体积也要增加那么多。也就是说，为将更大的线缆筒安装于其上，主框架的尺寸也需要增加，并且为驱动更大的线缆筒，减速器和起重机电机的功率也需要增加那么多。因此，传统的起重机具有这样的问题，诸如根据载重块的升高和降低的距离的增加，起重机的整体尺寸增加，并且动力消耗增加。

另外，在上面所述的传统的起重机中，线缆以单线的方式缠绕在线缆筒的每一个线缆沟槽中。因此，当线缆缠绕在线缆筒上或者从线缆筒上松开时，线缆倾向于在线缆筒的宽度内沿着线缆沟槽从一侧向另一侧往复运动。当线缆在缠绕在线缆筒上或者从线缆筒上松开的同时从一侧向另一侧往复运动时，线缆可能会经常从线缆沟槽中脱离。

为了解决上述问题，本发明的申请人提出了一种如在韩国专利申请No.10-2008-0090321中公开的使用摩擦轮的起重机。

上面提及的使用摩擦轮的传统的起重机包括：一对摩擦轮、线缆筒、上滑轮和下滑轮，其中该对摩擦轮通过小齿轮相互连接，在其外圆周表面上以单线形式紧密地缠绕着线缆；当连接到待提升载荷的线缆的一端通过摩擦轮的转动被拉升时，牵引侧的线缆的松开的另一端缠绕到线缆筒上；提升侧的线缆的端部固定于上滑轮上，受到由载荷所施加的张紧力的提升侧的线缆的一部分经过上滑轮；下滑轮位于上滑轮的下面，以使固定于上滑轮的线缆经过下滑轮从而缠绕在摩擦轮上，当线缆缠绕在摩擦轮上或者从摩擦轮上松开时，下滑轮可以随线缆一起上升或者下降。

在上面所述的使用摩擦轮的传统的起重机中，直接受到待提升的载荷的重量作用的提升侧的线缆通过上滑轮和摩擦轮之间的狭窄的空间从下滑轮连接到摩擦轮。

因为提升侧的线缆通过狭窄的空间从下滑轮连接到摩擦轮，所以不可能在较宽的范围内控制下滑轮的位置。例如，当下滑轮水平移动以将待提升的载荷悬挂到吊钩上时，提升侧的线缆可能与摩擦轮的底部或者上滑轮接触，这将不利地导致与受到较大力作用的提升侧的线缆相接触的部件的损害或者由于不必要的接触对线缆造成损害。

因此，将从下滑轮延伸到摩擦轮的牵引侧线缆置于狭窄的空间内明显地限制了下滑轮的水平移动范围，并且因此限制了载荷的提升范围，从而导致提升效率的显著降低。

另外，在使用传统摩擦轮的起重机中，牵引侧的线缆可能以非稳定的状态缠绕在线缆筒上。也就是说，因为牵引侧的线缆在连续缠绕在线缆筒的圆周上的同时沿线缆筒的纵向方向水平往复运动，所以在被缠绕在线缆筒上之前，线缆不能立即被稳定地引导。这可以防止线缆从线缆筒的一侧到另一侧连续地缠绕在线缆筒的圆周上并且频繁导致线缆偏离其缠绕轨迹。